In den insgesamt 24 Episoden der Geschichte werden die Abenteuer von Kurumi und dem Jungen Nakahito Kagrura erzählt.
Regie bei diesem Unterfangen führte der Serien- und Filmemacher „Naohito Takahashi“, der seine Erfahrung bereits in unzähligen anderen Produktionen sammeln konnte. Die einzelnen Figuren stammen allesamt aus der Feder der beiden Zeichner „Yuriko Chiba und Takeshi Itou“.
Von seinen Klassenkameraden wird Nakahito Kagura überredet, in ein sehr seltsames Haus zu gehen. Dort lebt den Gerüchten zu Folge ein äusserst verrückter Wissenschaftler. Im Haus selbst begegnet der Junge einer lebensgrossen Puppe – zumindest hält er diese zumindest für eine. Was Kagura jedoch zunächst entgeht – wenn auch nicht lange – ist die Tatsache, dass zeitgleich mit seinem Besuch das Haus des Wissenschaftlers von der japanischen Armee angegriffen wird.
Vor lauter Schreck fällt der Schüler auf die Puppe und gibt ihr unbeabsichtigt einen Kuss. Vor seinen Augen erwacht diese kurz danach zum Leben und stellt sich ihm zunächst einmal als „Steel Angel Kurumi“ vor und erklärt dem verdutzten Kagura, dass sie vom Militär gejagt würde.
Zwar besticht die Serie nicht unbedingt durch ausgefeilte Brillanz, doch bietet sie dennoch eine abwechslungsreiche Unterhaltung für eine breite Masse und viele hübsche Bilder.