Die Geschichte von „Magical Nyan Nyan Taruto“, hierzulande auch bekannt unter dem schlichteren Titel „Taruto“ entstand im Jahre 2001 und wurde in diesem auch erstmalig ausgestrahlt. Erzählt werden die Abenteuer der kleinen Nanoha, die eines Tages magische Fähigkeiten verliehen bekommt.
Aufgrund der unterschiedlichen Handlungselemente, lässt sich die Story dem Genre des Magischen und dem der Komödie zuordnen. Regie bei dem Fantasyprojekt führte Tsukasa Sunaga, während den Plot zur Geschichte Koji Ueda konzipierte. Für die Erstellung des musikalischen Themas konnte Hikaru Nanase hernagezogen werden, während sich des Charakterdesigns der Zeichner Hiroko Kazui annahm.
Die kleine Takamachi Nanoha ist gerade in die dritte Klasse gekommen. Zusammen mit ihren Geschwistern – einer älteren Schwester und einem älteren Bruder – lebt das Mädchen bei ihren Eltern, die eine kleine Kaffeestube betreiben.
Eigentlich führt sie doch ein recht normales Familienleben, doch eines Tages ändert sich ihr Leben schlagartig, als sie einen Jungen aus einer anderen Welt trifft, der ihr magische Fähigkeiten verleiht.
Er gibt ihr zudem die Aufgabe, die Splitter eines Juwels zu sammeln. Hierzu bekommt sie einen Zauberstab, den sie zu jeder Zeit aktivieren kann. Auch der Junge besitzt magische Fähigkeiten und kann sich nach Belieben in ein kleines Tier verwandeln. So ziehen er und Nanoha nun durch de Welten um die Splitter zu finden und einen mysteriösen Traum zu erfüllen.
Nicht immer stellt sich das Mädchen bei ihrem Vorhaben geschickt an so, dass es immer wieder zu kleinen bis mittleren Unfällen und unvorhersehbaren Situationen kommt. Dies ist auch gar nicht so verwunderlich, denn ihr Leben als normale Schülerin und als Superheldin unter einen Hut zu bringen, erweist sich nicht immer als ganz einfach.
Zunächst ein wenig verhalten, entwickelt sich schon bald zwischen den beiden Protagonisten ein tiefe und innige Freundschaft so, dass de beiden sich stets zur Seite stehen, wenn sie einander benötigen.