Sieben Weltmeere, die unter dem Schutz von sieben Meerjungfrauen stehen, die ihre Kraft aus sieben magischen Perlen schöpfen. Doch die idyllische Unterwasserwelt sieht sich schon sehr bald einer dunklen und gefährlichen Bedrohung gegenüber. Der machthungrige Gakuto spinnt ehrgeizige Eroberungspläne in denen er sich ein Leben als Herrscher über die Weltmeere ausmalt. Um seinen Traum Realität werden zu lassen benötigt er jedoch die magischen Kräfte, die in den Perlen der Meerjungfrauprinzessinnen innewohnen und die nur von denen geweckt werden können.

Eine der Meerjungfrauen ist die pinkfarbene Prinzessin Luchia, Beschützerin des Nordpazifiks!

Sie ist die erste, die die Initiative ergreifen will und sich der kommenden Gefahr entgegenstellt. Doch das ist einfacher gesagt, als getan, denn Luchia kann die Macht ihrer Perle nur bedingt nutze, sie befindet sich nämlich nicht mehr in ihrem Besitz. Als sie selbst noch ein Kind war, hatte sie einmal einen kleinen Jungen vor dem Ertrinken gerettet und ihn mittels ihrer Perle geheilt. Nun ist diese also in der Menschenwelt und Luchia begibt sich an Land, um ihre magische Unterstützung und auch den Jungen zu finden!

Tatsächlich dauert es auch nicht lange, bis Luchia den Schüler Kaito aufgespürt hat. Dieser hat auch immer noch die Perle ist sogar bereit, sie Luchia auszuhändigen. Doch diese hat es mit der Heimkehr gar nicht so eilig, denn sie findet Kaito einfach hinreißend. Sie beschließt, eine Zeitlang mit ihm zur Schule zu gehen, was sich bald als richtiger Glücksfall erweisen soll.

Luchi schließt schnell Freundschaft mit der hübschen Hanon, die wie sich rausstellt, die Blaue Meerjungfrauenprinzessin des Südatlantiks ist. Und noch eine weitere Meerjungfrau schließt sich dem Duo an, die zurückhaltende Lina, die grüne Prinzessin des Nordatlantik. Zusammen wollen die jungen Frauen sich nun der Bedrohung durch Gakuto und die Meerhexe Izul widmen. Sie begeben sich auf die Suche nach der Meeresgöttin "Aqua Rejijeana", die den Mädchen den Rat gibt, die 4 anderen Meerjungfrauen zusammen zu rufen und mit ihnen gemeinsam den Kampf auf zu nehmen.

Dabei helfen Luchia, Hanon und Lina ihre magischen Kräfte, durch die sie sich in kampferprobte Magical-Girls verwandeln können. In dieser Form können sie durch den charakteristischen Meerjungfrauen-Gesang das Böse und ihre seine Diener vertreiben.

Auf ihrer Suche nach den anderen Prinzessinnen muss das Trio jedoch acht geben, denn die Meerhexe Izul hat bereits eine von ihnen mit Magie auf ihre Seite gezogen. Und die Feindin ist stark...