Die japanische Serie entstand im Jahre 1996 und stammt aus der Feder des japanischen Zeichners Nobuteru Yuki. Die thematische Untermalung entwickelte der Musiker Yoko Kanno. In den insgesamt 25 Episoden wird die Geschichte der 15-jährigen Hitomi Kanzaki erzählt, die in der Lage ist mit ihren Tarotkarten in die Zukunft zu blicken. Insgesamt lässt sich die Geschichte, den Genren des Abenteuers, Drama Fantasy, Mecha, Romantik und Shoujo zuordnen.
Tarotkarten – die ist die Leidenschaft der 15-jährigen Hitomi Kanzaki, mit Hilfe dessen sie in die Zukunft zu blicken vermag. Eines Tages wird das junge Mädchen von Vision heimgesucht. Kurz danach findet sie sich neben einem Jungen namens Van wieder, der sich als König von Fanelia, des Planeten Gaia vorstellt, wieder.
Dort erfährt das verwirrte Mädchen, dass sie als „Seele“ einer Kampfmaschine „Escaflowne“, zusammen mit Van zum Wohle des Landes kämpfen muss. Zunächst kann Kanzaki sich nicht mit ihrer Bestimmung abfinden. Doch nach und nach bemerkt sie, dass sie Kräfte entwickelt, die ihr später helfen sollen Escaflowne als Energiequelle der Macht zu dienen. Da sie nicht nur auf Freunde sondern ebenfalls auf Feinde stösst, erleben sie Van und Escaflown ein Abenteuer, bevor sich die eigentliche Geschichte zum Guten zu wenden scheint.
War bis zu dem Zeitpunkt als Van Fanel in ihr Leben trat, um sie in seine Welt zu holen, eine ganz normale Schülerin und Mitglied des Leichtathletik-Teams.
Er ist Prinz und Thronfolger von Farnelia und muss einen Kampf gegen einen Erddrachen bestehen, um König zu werden. Er ist ebenfalls Pilot von Escaflowne, einem legendären Kampfmaschine mit dessen Hilfe er das Zaibach-Imperium stoppen möchte.
Ein Ritter des Reiches Astoria. Er ist ein Freund Hitomis und ebenfalls sein wohl treuster Beschützer. Sein Intellekt, sowie seine ansehnliche Natur verhelfen ihm dazu, dass sich wohl zu viele Frauen ihm zu Füssen werfen.
Sie ist ein Mädchen, das halb Mensch und halb Katze ist. Als Waise wurde sie einst von Vans Familie adoptiert und wuchs so, zusammen mit Van auf. Gelegentlich scheint sie ein wenig auf Hitomi eifersüchtig, doch im Zweifel wirft sie die Eifersucht über Bord und steht bedingungslos zu ihrem Adoptivbruder.
Er ist der Anführer der Zaibach und somit Hitomis grösster Feind. Sein einziges Ziel besteht darin Hitomi seiner Macht und somit Escaflowne, zu berauben. Einst war er ein Mensch und stammte von der Erde. Sein dortiger Name war Isaak, der eine unglaubliche Ähnlichkeit mit dem aus der realen Welt stammenden Isaac Newton zu haben scheint.
Der ältere Bruder Vans, ist der Stratege des Zaibach-Imperiums und somit die Rechte Hand des Imperators. Er verlor einst in einem Kampf gegen einen Drachen seinen Arm und verliess darauf hin Farnelia. Aus Schmach und Schande konnte er nach dem verlorenen Kampf seiner Familie nicht mehr unter die Augen treten. Daraufhin rettete der Imperator ihm sein Leben und wurde somit zu seinem Mentor.
Sie ist Komandantin einer Spezialeinheit Zaibachs und wurde ebenfalls wie Folken auch zu Versuchszwecken der Zaibach-Magier missbraucht. Daher ist sie nicht mehr in der Lage sich an ihre wahre Identität zu erinnern und vergass, dass sie eigentlich die Schwester Allen Scherzars ist. Nicht mal mehr an ihren wahren Namen „Serena Scherzar“ kann sie sich noch erinnern.