"Ikusa Otome Valkyrie G" (OVA) spielt in einer Welt, in der die Götter des nordischen Pantheons eine zentrale Rolle spielen. Die Handlung dreht sich um die Walküre Brunhilde, eine der Töchter Odins, die von ihrem Vater beauftragt wird, die Welt Midgard zu beschützen. Brunhilde wird von ihren Schwestern, den anderen Walküren, begleitet, die gemeinsam gegen die Bedrohungen kämpfen, die von den Riesen und anderen übernatürlichen Kräften ausgehen.

Die Geschichte beginnt mit der Ankunft von Brunhilde und ihren Schwestern auf der Erde, wo sie auf den jungen Krieger Ryuuto treffen. Ryuuto wird unwissentlich in den Konflikt zwischen den Göttern und den Riesen hineingezogen, als er sich mit Brunhilde verbündet. Zusammen bilden sie ein Team, um die Welt vor der Zerstörung zu bewahren. Im Laufe der Handlung wird deutlich, dass die Riesen nicht die einzige Bedrohung darstellen, sondern auch interne Konflikte unter den Göttern und Walküren eine Rolle spielen.

Die Charaktere sind vielfältig und repräsentieren verschiedene Aspekte der nordischen Mythologie. Brunhilde ist die Anführerin der Walküren und verkörpert Stärke und Entschlossenheit. Ihre Schwestern, darunter die impulsive Hrist und die ruhige, strategisch denkende Sigrdrifa, ergänzen ihre Fähigkeiten. Ryuuto, der menschliche Protagonist, entwickelt sich im Laufe der Geschichte von einem unwissenden Zuschauer zu einem wichtigen Verbündeten im Kampf gegen die übernatürlichen Mächte.

Die Handlung ist geprägt von Kämpfen, strategischen Manövern und mythologischen Elementen, die die Welt der nordischen Götter und Riesen lebendig werden lassen. Die OVA konzentriert sich auf die Dynamik zwischen den Charakteren und die Herausforderungen, die sie gemeinsam bewältigen müssen, um Midgard zu retten. Dabei werden Themen wie Loyalität, Schicksal und die Beziehung zwischen Göttern und Menschen behandelt.