"Untarō Tabimonogatari" erzählt die Geschichte des jungen Untarō, der in einer ländlichen Region Japans aufwächst. Nach dem Tod seines Großvaters, eines leidenschaftlichen Reisenden, entdeckt Untarō eine Sammlung von Tagebüchern, die von den Abenteuern und Begegnungen seines Großvaters handeln. Diese Aufzeichnungen wecken in ihm den Wunsch, selbst die Welt zu erkunden und die Orte zu besuchen, die sein Großvater beschrieben hat. Mit einem alten Rucksack und den Tagebüchern im Gepäck begibt sich Untarō auf eine Reise, die ihn durch verschiedene Regionen Japans und schließlich auch ins Ausland führt.

Während seiner Reise trifft Untarō auf eine Vielzahl von Menschen, die ihm nicht nur bei der Navigation durch unbekannte Gebiete helfen, sondern auch Einblicke in ihre Lebensweisen, Kulturen und Geschichten geben. Jede Begegnung prägt ihn und erweitert seinen Horizont. Die Handlung konzentriert sich auf die Entwicklung Untarōs von einem naiven Jungen zu einem reflektierten und weltoffenen jungen Mann. Die Reise ist nicht nur eine physische, sondern auch eine emotionale und intellektuelle, da Untarō sich mit Themen wie Identität, Heimat und dem Sinn des Reisens auseinandersetzt.

Die Serie zeichnet sich durch ihre detaillierte Darstellung der verschiedenen Schauplätze aus, die von den Bergen Japans bis zu den städtischen Zentren Europas reichen. Die Charaktere, die Untarō auf seiner Reise trifft, sind vielschichtig und repräsentieren unterschiedliche Lebensrealitäten. Neben Untarō spielen auch die Erinnerungen an seinen Großvater eine zentrale Rolle, da sie als Leitfaden und Inspiration für seine eigenen Erfahrungen dienen. Die Handlung ist episodisch aufgebaut, wobei jede Episode eine neue Etappe der Reise und eine neue Begegnung beleuchtet, während gleichzeitig die übergeordnete Geschichte von Untarōs persönlichem Wachstum weitergeführt wird.