Eine massive schwimmende Struktur namens Sphere beherbergt eine wohlhabende Gesellschaft, die ihre unerwünschten Menschen und Objekte in einen scheinbar bodenlosen Abgrund namens Pit wirft. Darunter liegt das Ground, eine gesetzlose Ödnis, bedeckt von endlosem Müll, wo der weggeworfene Abfall der Menschheit zu bösartigen Monstern mutiert ist, bekannt als Trash Beasts. Rudo, ein Teenager aus den Slums der Sphere, der sein Leben damit bestreitet, weggeworfene Dinge zu bergen, wird fälschlicherweise beschuldigt, seinen Ziehvater Regto ermordet zu haben. Seine Verurteilung führt zu einer brutalen Strafe: Er wird in den Pit geworfen. Den Sturz überlebend, erwacht Rudo auf dem Ground und wird sofort von Trash Beasts angegriffen, bevor er von Enjin gerettet wird, einem Mitglied einer Organisation namens Cleaners.

Auf dem Ground können Emotionen und die Bindung an Objekte eine spirituelle Energie namens Anima erzeugen. Wenn jemand einen Gegenstand zutiefst schätzt, kann er sich in eine mächtige Waffe verwandeln, ein sogenanntes Vital Instrument, geführt von Personen, die als Giver bekannt sind. Umgekehrt kann die Anima weggeworfener und verhasster Objekte Trash Beasts erschaffen. Rudo entdeckt, dass er ein Giver ist und dass die Handschuhe, die ihm sein getöteter Ziehvater geschenkt hat, sein Vital Instrument sind, das die verborgenen Kräfte in anderen weggeworfenen Objekten erwecken kann. Getrieben von einem brennenden Rachedurst gegen den wahren Mörder und diejenigen, die ihn verurteilten, schließt sich Rudo widerwillig den Cleaners an, einer Gruppe von Givern, die gegen Trash Beasts kämpfen und für Ordnung sorgen. Sein Mentor ist der jähzornige, aber geschickte Zanka, und er kämpft an der Seite anderer Cleaners, darunter die fröhliche Riyo.

Der erste große Handlungsbogen zeigt Rudo, wie er sich an das Leben auf dem Ground anpasst und lernt, seine Kräfte während Missionen für die Cleaners zu meistern. Dazu gehört eine Mission zum Wüstenturm von Penta, wo die Gruppe auf ein zurückgezogenes Mädchen namens Amo trifft. Amo besitzt ein Paar Stiefel, die zur Watchman-Serie gehören, einer Reihe legendärer und ungeheuer mächtiger Vital Instruments, zu der auch Rudos Handschuhe zählen. Bevor mehr in Erfahrung gebracht werden kann, wird Amo von einer rivalisierenden Fraktion namens Raiders entführt.

Angeführt vom ehrgeizigen Zodyl sind die Raiders eine Gruppe von Givern, die den Cleaners gegenüberstehen. Zodyl ist besessen davon, die Sphere zu erreichen, und fängt Rudo, um zu erfahren, wie er den Sturz überlebt hat. Zodyl enthüllt, dass die Grenze, die das Ground von der Sphere trennt, tatsächlich ein lebendiges Wesen namens Watchman ist, das jeden tötet, der sie zu überqueren versucht. Er hat ein massives, fliegendes künstliches Trash Beast konstruiert, das die Grenze umgehen soll, wobei Rudos einzigartige Kraft ein Schlüsselelement seines Plans ist. Rudo weigert sich zu kooperieren, was zu einem klimatischen Kampf an Bord des Biests führt, während es auf die Grenze zufliegt. Nach dem Kampf entkommt Zodyl, und Rudo erfährt eine niederschmetternde Wahrheit: Sein Nachname ist Surebrec, derselbe wie der des legendären Watchman, was auf eine tiefe Verbindung zur Welt des Ground und ihrer Geschichte hindeutet. Mit neuen Rätseln über seine Herkunft und dem ungelösten Schicksal seiner Freundin Amo verpflichtet sich Rudo den Cleaners, entschlossen, die Geheimnisse seiner Abstammung und die Wahrheit seiner Welt aufzudecken. Eine zweite Staffel ist in Auftrag gegeben worden, um die Geschichte fortzusetzen.