Gelpiyo und seine Freunde sind seltsame, weiche Kreaturen, die in einer mysteriösen Stadt namens Geltown freigelassen wurden. Sie besitzen eine einzigartige Eigenschaft, den sogenannten Alpha-Gel-Körper, der es ihnen ermöglicht, sich immer wieder zu erholen, egal wie oft sie zerdrückt oder plattgedrückt werden. Diese Charaktere werden von einer Firma namens Alpha Industry, auch bekannt als die Gel-Fabrik, entsandt, die einen scheinbar groß angelegten Plan verfolgt: Mit ihrer widerstandsfähigen Natur sollen sie Unruhe stiften und das Ziel der Organisation, die Weltherrschaft, vorantreiben. Doch ihre Pläne geraten ständig durcheinander, da sie in die alltäglichen Ereignisse, die lokale Kultur und die saisonalen Feste von Geltown verwickelt werden, was ihre Mission in ein chaotisches und oft herzerwärmendes Comedy-Abenteuer verwandelt.

Die Geschichte spielt in Geltown, wo die Gelpiyos als Teil eines Plans des Organisationschefs Boss Chiki massenhaft aus Spielzeugkapseln und UFO-Catchern freigelassen wurden. Der Hauptcharakter Gelpiyo wird von einer Reihe ähnlich gallertartiger Gefährten begleitet, darunter Blapiyo, Aopiyo, Obapiyo, Momopiyo, Midopiyo, Parupiyo und Sumopiyo. Die Synchronsprecher umfassen Emi Nitta als Gelpiyo und Blapiyo, Shota Aoi als Aopiyo und Obapiyo sowie Taisei Fukumoto als Majorca, unter anderen. Die Handlung entfaltet sich in kurzen, slapstickartigen Episoden, die die täglichen Missgeschicke der Gruppe verfolgen, während sie unbeabsichtigt mehr Spaß und Chaos in die Stadt bringen, anstatt echte Weltherrschaft zu erlangen – alles untermalt vom Titellied delulu, gesungen von Tomioka Ai.