In der Stadt der Sumikko-Gurashi-Gemeinschaft regnet es seit Tagen ununterbrochen, wodurch das frittierte Duo, Tonkatsu und Ebifurai no Shippo, feucht und durchweicht geworden sind. Eines Tages, während dieses anhaltenden Regens, fällt plötzlich etwas vom Himmel. Die Sumikkos eilen herbei, um zu helfen, und entdecken, dass die gefallene Gestalt ein Prinz aus einem Himmelskönigreich über den Wolken ist.

Der Prinz erklärt, dass sein Zuhause im Himmelskönigreich, anders als die regnerische Stadt unten, unter einer schweren Wasserknappheit leidet und in großer Gefahr schwebt. Entschlossen, das Königreich vor dieser Krise zu retten, begeben sich die Sumikkos auf ein Abenteuer in den Himmel an der Seite des Prinzen. Ihre Reise führt sie in ein wundersames Königreich in den Wolken, wo sie neue Charaktere treffen, darunter den Prinzen und eine weitere mysteriöse Person, die derzeit nur als??? bekannt ist.

Zu den Hauptcharakteren gehören Shirokuma, ein sensibler Eisbär; Penguin?, der unsicher über seine eigene Identität ist; Tonkatsu, ein übriggebliebenes Schweinekotelett; Neko, eine scheue und ängstliche Katze; und Tokage, ein Dinosaurier, der vorgibt, eine Eidechse zu sein. Die Geschichte folgt ihren Bemühungen, dem hart arbeitenden Prinzen zu helfen, die Krise des Königreichs zu lösen, und erkundet Themen wie Freundschaft und Gemeinschaft, während die sonst schüchternen, eckliebenden Charaktere ein großes Abenteuer bestehen.