Nachdem die Menschen eingeschlafen sind oder das Haus verlassen haben, die Lichter gedimmt sind und die Räume still werden, erwacht in einem einzigen Zuhause eine verborgene Welt. Tom ist ein fröhlicher, neugieriger und ein wenig frecher Teddybär, der Tomica-Miniaturautos über alles liebt. Sein Traum ist es, jedes einzelne Tomica-Modell zu fahren. Wenn niemand hinschaut, klettert er auf den Fahrersitz eines winzigen Fahrzeugs aus der Tomica-Garage und begibt sich auf Abenteuer durch die vertrauten Räume, die sich nun in weite Landschaften voller Möglichkeiten verwandelt haben. Die Garage beherbergt eine Flotte echter Tomica-Fahrzeuge, darunter Polizeiautos, Feuerwehrautos, Krankenwagen und Baufahrzeuge, die je nach Problem ausgewählt werden.

Tom wird von einem engen Kreis von Plüschtierfreunden begleitet. Chu ist eine ängstliche und leicht aufgeregte Maus, die in ihrer Eile oft Ärger verursacht. Marie ist ein trendbewusstes, modebegeistertes Kaninchen, das als sanftes Idol der Gruppe gilt und Blumen liebt. Jam ist ein Mondbär, der Tom als seinen Rivalen betrachtet und stets versucht, ihn mit seiner sturren und wettbewerbsorientierten Art zu übertreffen. Kitsu ist ein kühler tibetischer Sandfuchs, der die Tomica-Garage betreut und alles über die Autos weiß, und fungiert als Toms zuverlässiger Berater.

Jede Episode präsentiert eine kleine häusliche Krise. Eine Schar Küken muss zum Kindergarten gebracht werden. Eine von Marie geliebte Sonnenblume verwelkt unter endlosem Regen. Ein Affe kann im Spielzeugkonzert nicht auftreten. Ein Raum wird während einer Malsitzung zu einem chaotischen Durcheinander. Ein riesiger Weihnachtsbaum verursacht Probleme. Es ist Maries Geburtstag und alle wollen ihr das perfekte Geschenk machen. Eine Debatte darüber, ob Dinosaurier existieren, löst eine spielerische Untersuchung aus. Eine große Tanzparty muss organisiert werden. In jedem Fall wenden sich Tom und seine Freunde an die Tomica-Garage, wählen das richtige Fahrzeug aus und arbeiten zusammen, um das Problem mit Fantasie und Teamarbeit zu lösen. Die Geschichten sind kurz, in sich abgeschlossen und basieren auf der einfachen, aber bezaubernden Idee, dass Spielzeuge ein eigenes geheimes Leben haben, voller Wärme, kleiner Missgeschicke und kleiner Triumphe.