"Dorei Maid Princess" (OVA) erzählt die Geschichte von Aria, einer Prinzessin, die aufgrund politischer Intrigen und eines Staatsstreichs ihre königliche Stellung verliert. Nachdem ihr Königreich gestürzt wird, wird sie zur Sklavin gemacht und an einen wohlhabenden Adligen namens Claude verkauft. Claude, der ein kaltes und distanziertes Auftreten hat, behandelt Aria zunächst mit Härte und sieht sie lediglich als Eigentum an. Aria, die einst eine stolze und selbstbewusste Prinzessin war, muss sich nun mit ihrer neuen Rolle als Dienerin auseinandersetzen und lernt, in einer Welt der Demütigung und Unterwerfung zu überleben.

Im Laufe der Handlung entwickelt sich das Verhältnis zwischen Aria und Claude langsam. Aria zeigt trotz ihrer Umstände eine starke Willenskraft und versucht, ihre Würde zu bewahren. Claude, der zunächst nur an seinem eigenen Vorteil interessiert scheint, beginnt, Arias Charakterstärke und ihre Fähigkeit, selbst in schwierigen Situationen ihre Menschlichkeit zu bewahren, zu respektieren. Die Dynamik zwischen den beiden Figuren wird zunehmend komplex, da Claude sich zwischen seiner Pflicht als Herr und seinen wachsenden Gefühlen für Aria hin- und hergerissen fühlt.

Die Handlung thematisiert Machtverhältnisse, Unterdrückung und die Frage, ob es möglich ist, in einer Welt voller Ungerechtigkeit und Grausamkeit Menschlichkeit zu bewahren. Aria steht dabei im Mittelpunkt der Erzählung, da sie nicht nur mit ihrer eigenen Identität kämpft, sondern auch versucht, in einer feindseligen Umgebung ihre moralischen Grundsätze zu bewahren. Die OVA beleuchtet sowohl die psychologischen Aspekte der Charaktere als auch die gesellschaftlichen Strukturen, die ihre Beziehung prägen.

Die Geschichte bleibt in ihrem Umfang begrenzt, da es sich um eine OVA handelt, aber sie bietet einen Einblick in die Entwicklung der Hauptfiguren und die Herausforderungen, mit denen sie konfrontiert sind. Die Erzählung endet mit offenen Fragen, die Raum für Interpretationen lassen, insbesondere in Bezug auf die Zukunft von Aria und Claude sowie die Möglichkeit einer Veränderung ihrer Beziehung.