Joe Kazumi, auch bekannt als Kasumi no Joe oder Joe des Nebels, ist ein bedeutender Verbündeter, der in der Serie an der Seite des Protagonisten Kohtaro Minami auftritt. Sein Hintergrund ist von Tragödie und Manipulation geprägt, da er ursprünglich ein gewöhnlicher Mensch von der Erde war, der sich freiwillig dem Crisis Empire unterwarf, um in einen Cyborg umgewandelt zu werden. Dieser Prozess führte zum vollständigen Verlust seiner vergangenen Erinnerungen, einschließlich seines ursprünglichen Namens, sodass er keine Erinnerung an sein Leben vor der Transformation hatte.

Zunächst wird Joe als mysteriöse Figur eingeführt, die Kohtaro folgt. Er behauptet, vom Crisis Empire gefangen genommen und umgebaut worden zu sein, was einen Schleier des Misstrauens um seine wahren Absichten legt. Dieses Misstrauen erweist sich als berechtigt, als er unter die Kontrolle des Monsters Nex-ticker gerät und gezwungen wird, Kohtaro anzugreifen. Trotz dieses Verrats zeigt Kohtaro ihm großes Mitgefühl und arbeitet daran, ihn vom Einfluss des Empires zu befreien. Nachdem Joe während eines Kampfes gegen den Feind Bosgun verletzt wird, erholt er sich und erlangt schließlich seinen freien Willen zurück. Er entscheidet sich, ein treuer Begleiter und Kämpfer für die Gerechtigkeit gegen genau das Empire zu werden, das ihn erschaffen hat.

In Bezug auf seine Persönlichkeit wird Joe als enger und vertrauenswürdiger Freund Kohtaros dargestellt, der als ebenso wichtig angesehen wird wie Kohtaros ehemaliger Rivale und Bruder Nobuhiko. Seine Anwesenheit in der Serie gibt Kohtaro einen Vollzeitpartner und Verbündeten in seinen Kämpfen. Einige Zuschauer haben bemerkt, dass sein Charakter eine energischere und enthusiastischere Dynamik auf die Seite des Helden bringt, und er ist einer der wenigen Charaktere, die schnell Kohtaros Geheimidentität als Kamen Rider RX erfahren.

Im Laufe der Geschichte arbeitet Joe aktiv mit Kohtaro und anderen unterstützenden Charakteren wie dem Polizisten Issamu zusammen, um die Verbrechen des Crisis Empire zu untersuchen und Pläne zu schmieden, sie zu stoppen. Seine Rolle ist die eines verlässlichen Verbündeten, der seine einzigartigen Fähigkeiten einsetzt, um die Welt zu verteidigen.

Joe Kazumi ist ein Meister eines unverwechselbaren Kampfstils, der als Kasumi-Stil-Kampfkunst bekannt ist. Seine Kampftechnik ist vielseitig und basiert auf Irreführung und Präzision. Er führt ein Paar Sai als seine primären Waffen und setzt effektiv Rauchwände ein, um seine Gegner zu desorientieren. Zusätzlich zu seinen Fähigkeiten als Cyborg und Meisterspion ist sein Körper darauf trainiert, beeindruckende Entfesselungskünste zu vollbringen, wie das Ausrenken verschiedener Gelenke, um sich aus physischen Fesseln wie Seilen oder Handschellen zu befreien.