Lucy McMillan ist eine Nebenfigur in der Original Video Animation Macross Plus und deren Kinoadaption. Sie arbeitet als Forscherin für Shinsei Industries und ist dem YF-19-Projekt zugeteilt, das Teil von Project Super Nova ist, dem Wettbewerb zur Auswahl des nächsten Generationen-Variable-Fighters für die United Nations Spacy. Sie ist eine junge Frau mit mittellangem blondem Haar und grünen oder blauen Augen und ist einundzwanzig Jahre alt.

Ihre Persönlichkeit ist geprägt von einer professionellen Hingabe zu ihrer Arbeit, aber sie ist auch offen für persönliche Verbindungen. Als sie zum ersten Mal den raubeinigen Testpiloten Isamu Alva Dyson trifft, fühlt sie sich sofort zu seinem schurkischen Wesen und der kühnen, direkten Art hingezogen, mit der er sie zu einem Date einlädt. Dieses anfängliche Interesse führt dazu, dass sie eine romantische Beziehung mit ihm eingeht, aber bald findet sie sich unbeabsichtigt in einen schmerzhaften emotionalen Konflikt verwickelt. Isamu hegt ungelöste Gefühle für seine Jugendfreundin Myung Fang Lone, und seine Rivalität mit seinem ehemaligen besten Freund Guld Goa Bowman ist eng mit dieser vergangenen Beziehung verbunden. Lucy wird in das Liebesdreieck verwickelt, das seit langem zwischen Isamu, Myung und Guld besteht.

Im Verlauf der Geschichte erkennt Lucy langsam, dass Isamus Herz Myung gehört, und ihre eigenen Hoffnungen auf eine Zukunft mit ihm werden nicht in gleicher Weise erwidert. Letztendlich trifft sie die schwierige Entscheidung, sich von der Beziehung zurückzuziehen und ihre romantischen Bestrebungen mit stiller Resignation aufzugeben. Dieser Handlungsbogen zeigt sie als wahrnehmungsfähig, einfühlsam und emotional reif, bereit, loszulassen, um das Glück eines anderen zu ermöglichen. Sie hat keine nennenswerten Kampf- oder Pilotenfähigkeiten; ihre Rolle ist die einer zivilen Forscherin, die zu einem vorübergehenden Liebesinteresse und einer Beobachterin der emotionalen Turbulenzen der Hauptfigur wird.

In Bezug auf wichtige Beziehungen ist ihre Verbindung zu Isamu die prominenteste, aber sie interagiert auch mit anderem Personal der Testeinrichtung. Ihre Rolle in der Geschichte besteht darin, eine bodenständige Präsenz und einen Kontrast zu der intensiven Rivalität und dem Melodram zwischen den drei Hauptfiguren zu bieten. Ihre Entwicklung umfasst den Wandel von einer hoffnungsvollen romantischen Interessentin zu einer Person, die die Realität der Situation akzeptiert und sich anmutig zurückzieht. Lucy McMillan ist eine kleine, aber denkwürdige Figur, deren Anwesenheit der hochriskanten Welt der fortschrittlichen Flugzeugtests und emotionalen Trümmer eine Schicht menschlicher Verletzlichkeit hinzufügt.