Naoko Yoshioka ist die Mutter von Haru Yoshioka in "Das Königreich der Katzen". Sie ist eine ruhige und ausgeglichene Frau, die eine warmherzige und liebevolle Beziehung zu ihrer Tochter pflegt. Trotz Harus gelegentlich chaotischer und impulsiver Art reagiert Naoko mit sanftem Humor und neckt sie gern auf unbeschwerte Weise. Ihre Persönlichkeit ist gelassen und unterstützend, und sie bietet Haru im Alltag eine stabile Präsenz.

Die Hauptstressquelle in Naokos Leben ist ihre Arbeit, die sie manchmal ablenken und den Fokus auf ihre Umgebung verlieren lässt. Diese Neigung führt dazu, dass sie bestimmte Ereignisse verpasst, wie zum Beispiel, dass Haru an dem Tag, an dem ihre Abenteuer im Katzenreich beginnen, nicht von der Schule nach Hause kommt. Dennoch ist Naokos Rolle in der Geschichte in der menschlichen Welt verankert. Sie ist diejenige, die sich an die Kindheitserinnerung erinnert und sie mit Haru teilt, dass Haru einst behauptet habe, mit einer weißen Katze gesprochen zu haben – eine Offenbarung, die Harus ungewöhnliche Erfahrungen subtil bestätigt und auf ihre lange unterdrückte Fähigkeit hindeutet, mit Katzen zu kommunizieren.

Naokos wichtigste Beziehung ist die zu ihrer Tochter. Sie fungiert als beruhigende Verbindung zu Harus gewöhnlichem Leben und ihrer Familiengeschichte. Sie durchläuft im Film keine große Charakterentwicklung, aber ihre stille, liebevolle Präsenz hilft dabei, Harus Reise als eine der Selbstfindung zu rahmen, die in einem vertrauten, fürsorglichen Zuhause beginnt. Sie hat keine übernatürlichen Fähigkeiten; ihre bemerkenswerte Eigenschaft ist ihre fürsorgliche Geduld und die unbeschwerte Bindung, die sie mit Haru teilt.