Masao Sato, oft einfach Maso genannt, ist ein fünfjähriger Junge und Klassenkamerad von Shinnosuke Nohara in der Sonnenblumenklasse des Futaba-Kindergartens. Er ist Mitglied der Kasukabe-Verteidigungstruppe, einer Gruppe enger Freunde, die tägliche Abenteuer erleben. Maso ist bekannt für seine ängstliche und sensible Art; er weint häufig, wenn er mit beängstigenden oder herausfordernden Situationen konfrontiert wird. Er ist leicht zu verlegen und verhält sich oft wie ein Angsthase, was ihn zu einem häufigen Ziel von Neckereien macht, besonders von Shin-chan und Nene-chan. Trotz seiner äußeren Schwäche besitzt er ein sanftes und gütiges Herz und träumt davon, Manga-Zeichner zu werden, was seine kreative Seite durch seine Liebe zum Zeichnen von Comics zeigt.

Seine Motivationen sind oft von dem Wunsch getrieben, seine Freunde zu beschützen oder seine romantische Zuneigung, Ai Suotome, auch bekannt als Ai-chan, zu beeindrucken. Er entwickelt eine tiefe, einseitige Schwärmerei für Ai-chan, nachdem sie in seine Klasse wechselt, und er verfolgt ihre Zuneigung mit beharrlichen, aber oft unbeholfenen Versuchen. Innerhalb der Gruppe ist Masos Rolle die des emotionalen und verletzlichen Mitglieds, doch überrascht er andere gelegentlich mit unerwartetem Mut, besonders in den Anime-Filmen. Zum Beispiel gibt er im Film Arashi wo Yobu Eikou no Yakiniku Road vor, seine Freunde zu verraten, als Teil einer cleveren List, um den Feind zu täuschen, und in Gachinko! Gyakushu no Robo To-chan stellt er sich allein einem riesigen Roboter, um seine Teamkameraden zu verteidigen. Diese Momente heben ein verborgenes Reservoir an Mut hervor, das zum Vorschein kommt, wenn seine Liebsten in Gefahr sind.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört seine Bindung zu Shin-chan, der oft auf seine Kosten scherzt, aber ein treuer Freund bleibt; Nene-chan, die ihn häufig in ihre realistischen Rollenspielszenarien zwingt; und Tooru Kazama, das vernünftigere Mitglied der Gruppe. Masos Entwicklung im Laufe der Serie zeigt ein allmähliches Wachstum an Selbstvertrauen, obwohl er im Grunde ängstlich bleibt. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind nicht physischer, sondern emotionaler Natur – seine Fähigkeit, seine Angst für andere zu überwinden, und seine Hingabe an seine kreativen Ambitionen. Physisch ist er durch sein kurzes blaues Haar, schwarze Augen und seine kleine Statur gekennzeichnet, manchmal aufgrund seines kahlen Kopfes Onigiri genannt. Insgesamt repräsentiert Maso das Thema, dass selbst die sensibelsten Menschen Stärke finden können, wenn es darauf ankommt.