Mia Arisu ist eine achtzehnjährige junge Frau von der Erde, ursprünglich ein normales Mädchen, das in Tokio lebt. Sie besitzt mächtige psychische Fähigkeiten, darunter Telekinese, Fliegen und die Fähigkeit, psychische Schilde zu erzeugen. Ihre Kraft ist die stärkste unter ihren Teamkameraden, aber sie ist instabil und manifestiert sich nur in Momenten äußerster Not vollständig. Sie wurde von dem Wissenschaftler Dr. Tarsan entführt, der sie einer Gehirnwäsche unterzog und konditionierte, als Pilotin des riesigen Roboters Dangaioh zu dienen, als Teil eines Plans, ihre Dienste an die Bunker-Weltraumpiraten zu verkaufen.

Mias Persönlichkeit ist süß, einfühlsam und zutiefst widerstrebend, ihre Kräfte einzusetzen. Sie bewahrt schwache, fragmentierte Erinnerungen an ihr früheres Leben und sehnt sich danach, dorthin zurückzukehren, was sie zum zögerlichsten Mitglied des Teams in Bezug auf den Kampf macht. Trotz ihres sanften Äußeren besitzt sie einen feurigen inneren Willen und ein starkes Gerechtigkeitsgefühl, das zum Vorschein kommt, wenn sie Grausamkeit oder Hilflosigkeit bei anderen beobachtet. Sie ist im Grunde eine Pazifistin, die Konflikte nicht mag, aber dennoch akzeptiert, dass Kämpfen oft unvermeidbar ist. Dieser innere Konflikt – gezwungen zu sein, gegen ihre Natur zur Waffe zu werden – quält sie und nährt einen anhaltenden Groll gegenüber denen, die sie manipuliert haben, insbesondere dem Cyborg Gil Berg.

Mia dient als emotionaler Anker und inoffizielle Anführerin des Dangaioh-Teams. Ihr Ruf initiiert die Kombination der vier Mecha zu Dangaioh, und ihre telekinetische Energie fungiert effektiv als der Motor, der den riesigen Roboter antreibt. Im Kampf agiert sie oft als das Gewissen der Gruppe und drängt auf Zurückhaltung und Mitgefühl selbst gegenüber Feinden. Sie ist die mächtigste Psychikerin im Team, wenn ihre Fähigkeiten vollständig aktiviert sind, aber ihr Kampf, sie zu kontrollieren, bedeutet, dass sie sich häufig auf die Unterstützung ihrer Teamkameraden verlässt.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind zu den anderen drei Piloten: Roll Kran, Lamba Nom und Pai Thunder. Zusammen bilden sie eine Wahlfamilie, verbunden durch ihr gemeinsames Trauma und ihre gestohlenen Erinnerungen. Mia beschützt Lamba besonders während des Konflikts mit der Attentäterin Shazarla, indem sie ihre telepathischen Fähigkeiten einsetzt, um die Wahrheit hinter dem Groll aufzudecken. Sie hat auch eine angespannte Beziehung zu Dr. Tarsan, ihrem Entführer, und Gil Berg, ihrem Hauptgegner. Gegen Ende der ursprünglichen OVA, als das Team zur Erde zurückkehrt, entscheidet sich Mia, bei ihnen zu bleiben, anstatt nach ihrer Vergangenheit zu suchen, und erkennt an, dass ihre Identität nun untrennbar mit der Gruppe verbunden ist.

Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Mia von einer verängstigten, widerstrebenden Esper zu einer selbstbewussteren und zuverlässigeren Kämpferin. Sie lernt, ihren Kräften in kritischen Momenten zu vertrauen und die Last der Führung zu übernehmen, auch wenn sie weiterhin mit dem Verlust ihrer Erinnerungen und ihrem Wunsch nach einem normalen Leben kämpft. In der Fortsetzungsserie Great Dangaioh tritt sie in einer unterstützenden Rolle auf, nachdem sie weiter gereift ist und weiterhin ihre beeindruckenden psychischen Fähigkeiten zusammen mit ihren Kameraden einsetzt. Ihre prägenden Eigenschaften – Mitgefühl, innere Stärke und die schmerzhafte Distanz zwischen dem, was sie sein will, und dem, was sie gemacht wurde – bleiben zentral für ihren Charakter.