Gō Matsuoka ist die jüngere Schwester von Rin Matsuoka und fungiert als Managerin des Schwimmclubs der Iwatobi-Oberschule. Sie ist ein Jahr jünger als ihr Bruder und gehört derselben Generation an wie Nagisa Hazuki und Rei Ryugazaki, wobei sie im Laufe der Serie vom ersten bis zum dritten Schuljahr aufsteigt. Gō hat langes, burgunderrotes Haar, das sie fast immer zu einem hohen Pferdeschwanz trägt, mit einem charakteristischen blauen fischförmigen Haaraccessoire. Ihr Aussehen wird oft als stark an ihren Bruder erinnernd beschrieben.

Gō besitzt eine energiegeladene, direkte und proaktive Persönlichkeit. Sie ist sehr organisiert und engagiert und zeigt ein starkes Verantwortungsbewusstsein in ihrer Rolle als Managerin des Schwimmclubs. Hinter ihrer fröhlichen Fassade ist sie zutiefst fürsorglich und besitzt einen starken unabhängigen Willen, wobei sie aufgrund ihrer eigenen Überzeugungen handelt, anstatt sich auf andere zu verlassen. Eines ihrer prägendsten Merkmale ist ihre offene und enthusiastische Bewunderung für gut entwickelte Muskeln; sie ist eine selbsternannte Muskelenthusiastin, die vor Aufregung aus der Fassung geraten kann, wenn sie athletische Körper beobachtet, und verfügt über umfangreiche Kenntnisse der Namen und Arten verschiedener Muskelgruppen. Trotz ihrer Leidenschaft für den Sport aus der Perspektive einer Managerin ist Gō selbst bemerkenswert unsportlich und kann nicht schwimmen, was im Gegensatz zu ihrem Bruder und den anderen Schwimmern steht.

Eine zentrale Motivation für Gō ist ihre tiefe Sorge um ihren älteren Bruder Rin. Nachdem er mit einer veränderten, distanzierteren Haltung aus Australien nach Japan zurückgekehrt war und in einem Internat lebte, ohne nach Hause zu kommen, machte sie sich Sorgen. In der Überzeugung, dass die Wiederaufnahme des Kontakts zu seinen alten Freunden ihm helfen könnte, wieder zu lächeln, ergriff sie die Initiative, den Iwatobi-Schwimmclub neu zu gründen, und wurde seine Managerin, um als Brücke zwischen Rin und den anderen Mitgliedern zu dienen. Ihre Rolle wird von dem Wunsch angetrieben, das Team zu unterstützen und ihrem Bruder zu helfen, sein Glück im Schwimmen wiederzufinden.

Innerhalb der Geschichte ist Gō die treibende Kraft hinter der Organisation und Logistik des Clubs. Sie sichert aktiv Trainingsorte, arrangiert gemeinsame Übungen mit anderen Schulen, sammelt und analysiert Daten über Konkurrenten, erstellt Trainingspläne und plant Trainingslager. Ihre Effizienz und Weitsicht bedeuten, dass sie oft Pläne bereit hat, bevor die Teammitglieder sie überhaupt vorschlagen. Sie bietet entscheidende emotionale und praktische Unterstützung und fungiert als Stütze des Iwatobi-Schwimmclubs.

Gō hat eine enge, wenn auch manchmal angespannte Beziehung zu ihrem Bruder Rin. Sie sorgt sich sehr um ihn und erkundigt sich ständig nach ihm, trotz seiner Tendenz, sich zu distanzieren. Sie hat eine herzliche und freundschaftliche Beziehung zu den Iwatobi-Teammitgliedern, bezeichnet Haruka Nanase und Makoto Tachibana als Senpais und Nagisa und Rei als Klassenkameraden. Besonders eng ist sie mit Makoto, den sie für seine ruhige und zuverlässige Art respektiert, und sie streitet oft mit Nagisa, hauptsächlich wegen seiner Weigerung, ihren bevorzugten Namen zu verwenden. Sie ist auch mit Sousuke Yamazaki, einem alten Kindheitsfreund ihres Bruders, freundschaftlich verbunden, mit dem sie in Kontakt bleibt. Im Laufe der Serie entwickelt sich Gō von einem Mädchen, das dem Club teilweise um ihres Bruders willen beigetreten ist, zu einer fähigen und ambitionierten jungen Frau. Nach dem Abschluss der Oberschule verfolgt sie ihren Traum, Sportjournalistin zu werden, indem sie sich an einer örtlichen Universität einschreibt.

Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören außergewöhnliche organisatorische und managementtechnische Fähigkeiten, scharfe Beobachtungsfähigkeiten in Bezug auf körperliche Kondition und ein bemerkenswertes Talent für Kalligraphie, wie ihre handgemalten Banner und Countdowns für das Team zeigen.