Joe Kaisaka, manchmal auch als Joe Kaizaka bezeichnet, ist der zentrale Protagonist und Hauptpilot des Riesenroboters Groizer X. Als junger Mann, der auf der Akane-Insel lebt, ist Joe Mitglied des Tobishima-Pilotenteams, einer von Professor Tobishima geführten Luftwaffeneinheit. Sein Hintergrund ist von persönlichem Verlust geprägt, da er nach dem Tod seiner Eltern als Waise aufwuchs. Diese Tragödie führte zu seiner Adoption durch Professor Tobishima, der ein fürsorglicher und prinzipientreuer Vormund wurde – eine Beziehung, für die Joe tiefe Zuneigung hegt.

Joes Persönlichkeit ist von einem starken und selbstlosen heldenhaften Wesen geprägt. Er wird als typischer netter Kerl charakterisiert, der eine natürliche Neigung hat, völlig Fremden zu helfen, ohne etwas dafür zu erwarten. Diese moralische Klarheit und sein Mut treiben ihn dazu, die immense Verantwortung zu übernehmen, Groizer X zu pilotieren, um die Erde vor den eindringenden Gaira- (oder Gailler-) Außerirdischen zu verteidigen. Sein einfühlsames Wesen erstreckt sich besonders auf Kinder, denen er ein Freund und Beschützer ist. Diese Eigenschaft wurzelt in seinen eigenen Erfahrungen als Waise, sodass er jungen Menschen, denen er begegnet, außergewöhnliche Freundlichkeit und Verständnis entgegenbringt. Für einen jüngeren Jungen namens Sabu ist Joe eine coole große Bruderfigur, die ihn stets unterstützt und ihm den Rücken stärkt.

Joes Hauptrolle in der Geschichte ist die des Hauptpiloten des Superroboters Groizer X, einer mächtigen Maschine, die sich in einen Jet verwandelt. Er gilt als der geschickteste Flieger in Professor Tobishimas Team, was ihn zur natürlichen Wahl macht, die Steuerung des außerirdischen Roboters zu übernehmen. In dieser Rolle geht er eine entscheidende Partnerschaft mit Rita ein, der Tochter des Schöpfers von Groizer X, die von den Gaira überläuft und den Roboter zur Erde bringt. Ihre Beziehung ist eine zentrale Säule der Erzählung und entwickelt sich zu der von unglücklich Liebenden. Trotz ihrer tiefen Gefühle füreinander wird ihre Romanze tragisch durch den Krieg zwischen ihren jeweiligen Heimatwelten, der Erde und dem Gaira-Planeten, verkompliziert. Gemeinsam kämpfen sie Seite an Seite im Cockpit und bilden ein beeindruckendes und emotional resonantes Team.

Im Laufe der Serie navigiert Joe nicht nur durch die eskalierenden Kämpfe gegen außerirdische Mächte, sondern auch durch die persönlichen Konsequenzen, in einen interplanetaren Konflikt gestürzt zu werden. Seine Entwicklung ist eng mit seiner Beziehung zu Rita verbunden, während sie mit den moralischen Komplexitäten umgehen, dass sie gegen ihr eigenes Volk kämpft. Die Geschichte endet mit einer bittersüßen Auflösung für Joe: Trotz ihres Triumphes über den Gaira-Kaiser werden er und Rita gezwungen, sich zu trennen, als sie auf ihren Heimatplaneten zurückgerufen wird, sodass ihre Liebe unerfüllt bleibt. In Bezug auf bemerkenswerte Fähigkeiten wird Joe als Ass-Pilot anerkannt, dessen außergewöhnliches Geschick im Fliegen von Flugzeugen es ihm ermöglicht, sich schnell an den immens mächtigen und technologisch fortschrittlichen Groizer X anzupassen und ihn im Kampf effektiv zu befehligen.