Mao Onigawara ist die achtjährige Hauptprotagonistin von Bodenverteidigungskräfte! Mao-chan. Sie ist eine fröhliche, aber leicht ängstliche Grundschülerin, die als Mitglied der Bodenverteidigungskräfte dient. Sie hat langes, rosa Haar, das zu Zöpfen mit roten Schleifen gebunden ist, und violette Augen. Sie lebt mit ihrem Vater, der als verdeckter Agent für die japanischen Verteidigungskräfte arbeitet, und ihrem Großvater Rikushiro Onigawara, dem Stabschef der Bodenverteidigungskräfte, zusammen. Ihre Mutter ist verstorben, eine Tatsache, die sie während eines Schulsportfestes erwähnt.

Mao wurde von klein auf von ihrem Großvater dazu erzogen, einen starken Verteidigungsgeist zu verinnerlichen. Das macht sie zur enthusiastischsten der drei Mädchen-Verteidigerinnen, aber sie ist auch eine Heulsuse, extrem ängstlich, tollpatschig und eine sehr langsame Läuferin. Ihr Mangel an sportlichen Fähigkeiten führt oft zu Fehlern bei Missionen, und sie stolpert häufig oder führt ihren Part nicht richtig aus, besonders beim Einsatz des Team-Angriffs, der Vereinigten Verteidigungsbarriere. Wenn sie durcheinanderkommt, hat sie die Angewohnheit, „Aueu“ auszurufen.

Ihre Hauptaufgabe in der Geschichte ist es, Japan zusammen mit ihren beiden besten Freundinnen und Verteidigerinnen – Misora Tsukishima, die die Luftverteidigungskräfte vertritt, und Silvia Maruyama, die die Marineverteidigungskräfte vertritt – vor Invasionen niedlicher Aliens zu schützen. Die drei Mädchen besuchen die reine Mädchenschule Saint 14 Academy, wo sie ein normales Schulleben führen, während sie gleichzeitig zur Bekämpfung von Alien-Bedrohungen eingesetzt werden. Maos Hingabe zu ihrer Pflicht ist echt, aber ihre jugendliche Verletzlichkeit führt dazu, dass das Team bei übertragenen Kämpfen oft weint, was paradoxerweise öffentliche Sympathie und anhaltende Regierungsunterstützung einbringt.

Mao hat eine enge Beziehung zu ihrem Großvater, der ihr die Missionen zuweist, und sie hängt besonders an ihrem Spielzeugpanzer, der offiziell „Weißer Tiger“ heißt, den sie aber persönlich „Mee-kun“ nennt. Sie steuert diesen Panzer bei Bodenoperationen. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören auch ihr Vater, der aufgrund seiner streng geheimen Arbeit selten anwesend ist, und ihre beiden Teamkolleginnen und Mitschülerinnen.

In Bezug auf die Entwicklung beginnt Mao die Serie als eifrige, aber unfähige Verteidigerin. Im Laufe der Zeit zeigt die Geschichte, wie sie nach und nach praktische Hilfsmittel erhält, wie zum Beispiel ein Paar Rollschuhe, die bereitgestellt werden, um ihre schlechte Laufgeschwindigkeit auszugleichen, aber sie bleibt grundsätzlich tollpatschig und emotional zerbrechlich.

Maos bemerkenswerte Fähigkeiten stammen von ihrem grünen, kleeblattförmigen Abzeichen, das Teil der Ausrüstung der Vereinigten Verteidigungskräfte ist. Das Abzeichen ermöglicht ihr die Verwandlung durch das Herunterladen der Typ-2-Bodenausrüstung, die aus einer roten Banduniform und einem doppelendigen Schlagstock besteht. Der Schlagstock wird aus einer Kristallkugel an ihrem Gürtel beschworen. Diese Verwandlung verleiht keine übernatürlichen physischen Verbesserungen; sie stellt lediglich die Uniform und die Waffe bereit. Zusammen mit Misora und Silvia kann sie die Vereinigte Verteidigungsbarriere ausführen, die das Licht von Kusanagi nutzt, um eine dreieckige Barriere um einen Alien zu erschaffen. Allerdings geht Maos Teil des Verfahrens oft schief, weil sie den Energiestrahl nicht fängt, was dazu führt, dass die Barriere explodiert und ein großes Gebiet beschädigt wird. Ihr grünes Abzeichen fungiert auch als Kommunikator und Peilsender, der mit dem Hauptquartier verbunden ist. Trotz ihrer Einschränkungen bleibt Mao die zentrale Figur des Teams und gilt als Symbol Japans, was sie schließlich zu einem Ziel für Alien-Entführungen macht.