Jinpei, mit der Kennung G-4 und bekannt als Jinpei die Schwalbe, ist das jüngste Mitglied des Science Ninja Teams. Seine Vergangenheit liegt im Dunkeln, da er als Kleinkind auf dem Berg Jupiter von seiner zukünftigen Teamkameradin Jun gefunden wurde. Die Umstände seiner Geburt und seine leibliche Familie sind unbekannt, was zu Spekulationen führt, dass er der einzige überlebende Nachkomme des Jupiter-Ninja-Clans sein könnte, nachdem dieser von den feindlichen Kräften Galactors übernommen wurde. Jun brachte das Kind zum Shirayuki-Waisenhaus, gab ihm den Namen Jinpei und erklärte den Tag seines Fundes zu seinem Geburtstag. Die beiden lebten zusammen im Waisenhaus, bis sie von Dr. Nambu entdeckt wurden. Er war beeindruckt von der Beweglichkeit und Wendigkeit des Jungen, die Jinpei bei den anderen Waisenkindern beliebt gemacht hatten. Dr. Nambu hatte ursprünglich vor, nur Jinpei für sein Team zu rekrutieren, aber Jun bestand darauf, dass sie entweder gemeinsam beitreten oder gar nicht, was dazu führte, dass beide zu Gründungsmitgliedern des Science Ninja Teams wurden.

In seinem zivilen Leben lebt Jinpei mit Jun zusammen und arbeitet Teilzeit in ihrem Lokal, dem Snack J, wo er als Koch, Kellner und Spüler tätig ist. In der Originalserie ist er ungefähr zehn bis elf Jahre alt, hat braunes Haar und dunkle Augen. Sein typisches Outfit ist ein oranges und gelbes T-Shirt mit der Nummer vier darauf, kombiniert mit blau-weiß gestreiften Schlaghosen. Später trägt er eine Mütze, ein Sweatshirt mit Rundhalsausschnitt und Jeans. Man sieht ihn oft mit seinem eigenen kleinen Dünenbuggy fahren, für den er eine Sondergenehmigung besitzt, obwohl er es vorzieht, eine niedrige Profil zu wahren, um nicht aufzufallen.

Jinpeis Persönlichkeit ist eine Mischung aus kindlicher Ausgelassenheit und überraschender Reife. Er ist im Allgemeinen fröhlich, aufgeregt und schelmisch, fungiert oft als Ideengeber des Teams und als Quelle der komischen Erleichterung neben seinem Teamkameraden Ryu. Trotz seiner Jugend zeigt er ein starkes Verantwortungsbewusstsein bei seiner Arbeit und ist seiner Mission ergeben. Er hat eine schlaue Seite, da er derjenige ist, der die unbezahlte Rechnung seines Anführers Ken an der Snackbar im Auge behält. Da er jedoch der Jüngste ist, fühlt er sich oft unsicher und von den anderen nicht ernst genommen. Dies treibt eine Kernmotivation für ihn an: zu beweisen, dass seine geringe Größe seine Fähigkeit, seinen Teil der Last zu tragen, nicht einschränkt. Dieses Bedürfnis, sich zu beweisen, kann ihn manchmal dazu bringen, rücksichtslos zu handeln und auf eigene Faust loszuziehen, was ihn häufig in Schwierigkeiten bringt. Er hat eine bemerkenswerte Angewohnheit, streunende oder wilde Tiere mit nach Hause zu bringen, darunter Robben, Babywale und Berglöwenjunge, sehr zum Leidwesen seiner Schwester Jun. Er ist auch bekannt für seine gelegentliche derbe Sprache und schreckliche Wortwitze.

Jinpeis Beziehungen zu seinen Teamkameraden sind zutiefst familiär. Er betrachtet Jun als seine wahre ältere Schwester, und obwohl er sie ständig neckt, wendet er sich in Momenten der Not fast immer an sie, um Trost zu suchen, und nennt sie Oneechan. Er sieht zu Ken als älteren Bruder auf, spricht ihn mit dem respektvollen Begriff Aniki an, und folgt loyal seiner Führung, während er ihn gleichzeitig wegen seiner unbezahlten Rechnungen mahnt. Ryu ist sein engster Freund in der Gruppe, und die beiden sind oft Partner bei komödiantischen Streichen. Der Wohltäter des Teams, Dr. Nambu, fungiert für ihn als eine Art Onkelfigur. Die Serie erforscht sein emotionales Bedürfnis nach elterlicher Unterstützung; in einer bemerkenswerten Episode erlebt er eine vorübergehende mütterliche Bindung zu einer Dorffrau, die ihn für ihren verlorenen Sohn hält, eine Verbindung, die er letztendlich für seine Pflicht opfern muss.

Im Verlauf der Serie und in den Fortsetzungsserien wie Gatchaman II und Gatchaman Fighter zeigt Jinpei Anzeichen von Reifung. Sein Charakterdesign wird aktualisiert, um widerzuspiegeln, dass er etwas älter ist, und seine Rolle entwickelt sich mit neuen Waffen und Technologien weiter. Im späteren OVA setzt sich diese Modernisierung fort, da er als computerversierter Hacker und Gamer dargestellt wird, der ein hochentwickeltes Hacking-Gerät im Einsatz verwendet. Während seine Kernpersönlichkeit energisch und loyal bleibt, passt sich sein Fähigkeitsset den sich ändernden Kontexten seiner Welt an, was einen klaren Werdegang von einem jungen, impulsiven Kind zu einem fähigeren und technisch versierten Operativen zeigt.

Als Aufklärungsexperte des Teams verlässt sich Jinpei auf seine unglaubliche Geschwindigkeit und Beweglichkeit. Seine geringe Statur wird von seinen Feinden oft unterschätzt, was ihm einen Vorteil bei Heimlichkeit und kampfunfähig machenden Kämpfen verschafft. Im Laufe seiner Missionen setzt er eine Reihe spezialisierter Waffen ein. Seine Hauptwaffe in der Originalserie sind die American Clackers, ein Paar Boleadoras, die mit Klingen oder Sprengstoff für eine größere Wirkung ausgestattet werden konnten. In Gatchaman II wird seine Waffe zum Rebound Ball aufgewertet, einem Superball-Geschoss, das von einem speziellen Handschuh abgefeuert wird. In Gatchaman Fighter verwendet er den Swallow Top, einen Kreisel, der an einer Jo-Jo-ähnlichen Schnur befestigt ist. Im OVA verlagert sich seine Kampfrolle weiter in Richtung Technologie, da er ein Handgerät verwendet, um in feindliche Computersysteme einzudringen und Daten direkt auf das Head-up-Display seines Helms zu übertragen. Er pilotiert auch einzigartige Fahrzeuge, darunter den Swallow Helico, ein kleines VTOL-Flugzeug zur Aufklärung, und die Gatcha Four, einen panzerähnlichen Mech, der sich mit den anderen zum größeren Gatchaspartan zusammenschließt.