Kensuke Midorikawa, in einigen Versionen als Ken Midori bekannt, ist ein Charakter, der als Teilnehmer des lokalen Turniers eingeführt wird, an dem auch der Hauptprotagonist teilnimmt. Sein Hintergrund ist geprägt von häufigen Umzügen aufgrund der berufsbedingten Reisen seiner Eltern. Da er nie die Gelegenheit hatte, lange an einer Schule zu bleiben, fiel es ihm schwer, dauerhafte Freundschaften zu schließen, und er fühlte sich oft isoliert. Diese Geschichte der Einsamkeit ist der Hauptgrund für sein anfänglich exzentrisches Verhalten und seinen tiefen Wunsch nach echter Verbundenheit.

Kensuke hat eine sehr ausgeprägte Persönlichkeit, die vielschichtig und anfangs irreführend ist. Oberflächlich wirkt er oft einschüchternd und exzentrisch. Dies ist jedoch eine Fassade, die aus Schüchternheit entstanden ist, denn er entpuppt sich als sehr sanftmütiger, sensibler und nervöser Mensch, der unter Druck leicht durcheinanderkommt. Um mit seiner sozialen Angst umzugehen und seine wahren Gefühle auszudrücken, verwendet Kensuke eine einzigartige Methode des Bauchredens mit zwei Hundesockenpuppen, die er an seinen Händen trägt. Die blaue Puppe namens Keru hat einen scharfzahnigen, furchterregenden Gesichtsausdruck und spricht auf aggressive, direkte Weise. Die braune Puppe namens Besu hat ein zugänglicheres Aussehen mit Schlappohren und spricht mit einem freundlicheren, sanfteren Ton. Durch diese beiden Puppen kann Kensuke verschiedene Spektren seiner Emotionen darstellen, was es anderen erschwert, seine wahren Gedanken zu erkennen. Im Laufe der Geschichte zeigt er eine bedeutende persönliche Entwicklung, wird allmählich selbstbewusster und durchsetzungsfähiger und lernt schließlich, mit seiner echten Stimme zu sprechen, ohne die Hilfe seiner Puppen.

Kensukes Rolle in der Geschichte ist die eines Freundes und Rivalen. Seine Hauptmotivation ist es, durch die gemeinsame Aktivität des Beybladens Zugehörigkeit zu finden und bedeutungsvolle Freundschaften aufzubauen. Seine wichtigsten Beziehungen sind zentral für seinen Charakterbogen. Valt Aoi ist wohl die wichtigste Person in seinem Leben, da Valt sich aktiv mit ihm anfreundete und ihn einlud, dem Beyblade-Club beizutreten, wobei Kensuke sogar sagte, dass Valt wahrscheinlich der erste echte Freund war, den er je hatte. Er geht auch eine enge Bindung mit Ben Azuki ein, der ihn einlud, einem Team namens Team Beasts beizutreten, und Bens Einfluss soll Kensuke geholfen haben, selbstbewusster zu werden. Er hat großen Respekt vor Shu Kurenai, der die erste Person war, mit der Kensuke ohne seine Puppen sprach. Diese Freundschaft wird jedoch auf die Probe gestellt, als Shu, unter einer anderen Identität, Besu zerreißt, was Kensuke große Verzweiflung bereitet. Glücklicherweise hegt Kensuke keinen Groll, nachdem Shu zu seinem alten Ich zurückgekehrt ist, was seine vergebende und loyale Natur zeigt. Seine Beziehung zu Daigo Kurogami begann mit Misstrauen, wuchs sich aber zu einer soliden Freundschaft aus, wobei Daigo sich um ihn sorgte.

Kensuke ist ein talentierter Bauchredner, eine Fähigkeit, die er ständig einsetzt, sogar während Kämpfen. Als Blader ist er ruhig, aber begeistert und bekannt dafür, ein zuverlässiger und unterstützender Freund zu sein. Sein primärer Beyblade ist Kerbeus K2 Limited Press, ein Verteidigungs-Beyblade. Sein Kampfstil konzentriert sich auf Verteidigung, wobei die Leistungsspitze seines Beyblades darauf ausgelegt ist, Schaden durch gegnerische Angriffe zu verteilen, bevor er einen Gegenangriff startet.