Masayoshi Hazama ist ein junger Mann, der als Model arbeitet, während er heimlich seinen Kindheitstraum verfolgt, ein Superheld zu werden. Er wurde von einem Großvater aufgezogen, der Tokusatsu-Actionhelden liebte, und dieser Einfluss führte dazu, dass er die kostümierte Identität von Samurai Flamenco erschuf, ein Name, den sein Großvater ursprünglich ersonnen hatte. Obwohl er keine übermenschlichen Kräfte, Hightech-Rüstung oder formale Kampfausbildung besitzt, beschließt Masayoshi, Verbrechen zu bekämpfen und Gerechtigkeit zu wahren, indem er die Straßen von Yukimachi in Shibiru City patrouilliert. Sein Ansatz zum Heldentum ist idealistisch und kompromisslos: Er glaubt, dass ein Held niemals aufgeben, sich niemals verstecken, niemals besiegt werden und niemals das Böse akzeptieren sollte, und er wendet diese Überzeugung selbst auf geringfügige Vergehen wie das Überqueren der Straße bei Rot oder das Wegwerfen von Müll an. In seinem zivilen Leben ist Masayoshi schüchtern und zurückhaltend, aber wenn er sein Kostüm anlegt, wird er enthusiastisch und entschlossen, obwohl seine frühen Bemühungen unbeholfen sind und oft dazu führen, dass er von den Kriminellen, die er zu fassen versucht, verprügelt wird.

Masayoshis treibende Motivation ist es, die Heldenfantasie auszuleben, die er als Kind bewunderte, und die Welt zu einem besseren Ort zu machen, indem er sich gegen alle Formen von Unrecht stellt. Seine Rolle in der Geschichte beginnt als kleinkalibriger Bürgerwehrmann, der allmählich öffentliche Aufmerksamkeit erregt. Nach einer zufälligen Begegnung entdeckt der Polizist Hidenori Gotou seine geheime Identität und wird zu seinem engsten Verbündeten, der praktische Unterstützung bietet und Masayoshis hochfliegende Ideale auf den Boden der Tatsachen zurückholt. Im Laufe der Serie baut Masayoshi Beziehungen zu anderen Charakteren auf, die sich seiner Sache anschließen: dem Idol Mari Maya, das das Pseudonym Flamenco Girl annimmt; ihren Bandkolleginnen Mizuki Misawa und Moe Morita, die die Flamenco Girls bilden; dem erfahrenen Tokusatsu-Schauspieler Joji Kaname, der als Mentorfigur dient; und dem Wissenschaftler Jun Harazuka, der ihn mit bewaffneten Alltagsgegenständen versorgt. Seine Bindung zu Gotou vertieft sich erheblich und gipfelt in einem Heiratsantrag, der seinen Wunsch ausdrückt, ihn zu beschützen und für ihn zu sorgen.

Im Verlauf der Erzählung eskalieren die Bedrohungen, denen Masayoshi gegenübersteht, von gewöhnlichen Straßenräubern und Regenschirmdieben zu buchstäblichen Monstern und einer verbrecherischen Organisation namens Torture, angeführt von König Torture. Diese Verschiebung zwingt Masayoshi, sich schnell anzupassen: Er lernt, effektiver zu kämpfen, sammelt Erfahrung durch wiederholte Kämpfe und wird schließlich zu einem anerkannten Symbol der Gerechtigkeit auf nationaler und globaler Ebene. Seine Entwicklung beinhaltet die Konfrontation mit der Kluft zwischen seinem kindlichen Idealismus und den harten Realitäten des Heldentums, einschließlich der Enthüllung des Todes seiner Eltern und der moralischen Komplexität des Kampfes gegen das echte Böse. Am Ende der Serie reift Masayoshi zu einem Helden heran, der das Gewicht seiner Verantwortung versteht und eine Balance zwischen seiner öffentlichen Persona und seinem privaten Selbst findet. Obwohl er keine angeborenen Superkräfte besitzt, ist sein größtes Kapital sein unerschütterlicher Gerechtigkeitssinn und seine Weigerung, seine Prinzipien aufzugeben, was die Menschen um ihn herum inspiriert und ihn antreibt, sich immer unmöglicheren Widrigkeiten zu stellen.