Aoi Kimidori ist eine Bewohnerin von Penguin Village und die ältere Schwester der lebhafteren Akane Kimidori. Ihr Vorname, Aoi, kann sich auf die Farbe Blau oder die violette Blume beziehen, während ihr Familienname, Kimidori, gelb-grün bedeutet und damit ein farbbasiertes Namensschema in ihrer Familie fortsetzt. Sie ist die Tochter von Kon und Murasaki Kimidori.

Aoi ist bekannt für ihre sanfte, höfliche und wohlerzogene Art, die in starkem Kontrast zur rebellischen und schelmischen Persönlichkeit ihrer jüngeren Schwester Akane steht. Sie ist eine ruhige und verantwortungsbewusste junge Frau, die oft fleißig arbeitet und freundlich mit anderen interagiert.

Ihre Hauptrolle in der Geschichte ist die der Managerin und Kellnerin im örtlichen Café von Penguin Village, einer beliebten Einrichtung namens Coffee Pot. Dieser Ort dient als häufiger Treffpunkt für viele Bewohner des Dorfes. Sie trägt oft ein grünes Hemd und eine weiße Schürze mit dem Aufdruck Pot.

Aoi ist eine der ersten Personen im Dorf, die dem Androiden Arale Norimaki vorgestellt wird. Sie scheint eine gute Freundin des Erfinders Senbei Norimaki zu sein, obwohl sie seinen Nachnamen oft falsch ausspricht. Einmal überredete sie ihn, mit ihr ins Kino zu gehen, während Arale in der Schule war. In einem anderen Fall versuchte Senbei, sie mit seiner neu erfundenen Durchsicht-Brille zu beobachten, wurde aber vereitelt, als eine Katze auf ihrem Schoß Platz nahm.

Trotz ihrer ansonsten verantwortungsvollen Art hat Aoi einen bemerkenswerten Fehler: Sie ist eine schreckliche Fahrerin. Ihr völliger Mangel an Geschick hinter dem Steuer wird in einer Geschichte über ihr Fahrkönnen hervorgehoben, in der sie eine Reihe von Unfällen verursacht, was dazu führt, dass andere sich weigern, mit ihr im Auto zu fahren. Sie hat auch eine etwas tollpatschige Seite, wie sich zeigte, als sich ein Faden ihres Kleides an einem vorbeifahrenden Auto verfing und ihre Kleidung sich vor einem anderen Charakter auflöste, sehr zu ihrer Verlegenheit.

Während Aoi hauptsächlich eine Figur in Dr. Slump ist, hat sie kleinere Auftritte in der verwandten Serie Dragon Ball. Man kann sie hinter der Theke im Coffee Pot arbeiten sehen, als der junge Held Goku durch Penguin Village reist. Sie besitzt keine nennenswerten übermenschlichen Fähigkeiten oder Kampfkünste, da ihre Bedeutung in ihrer Rolle als freundliche, alltägliche Präsenz in der Gemeinschaft von Penguin Village liegt. Ihr Charakter bleibt in der gesamten Serie weitgehend konsistent und dient als freundliche und stabile Figur unter den exzentrischeren Bewohnern des Dorfes.