Inspektor Koichi Zenigata ist ein engagierter Beamter der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation, besser bekannt als Interpol. Als erfahrener Detektiv ist sein Lebensziel die Festnahme des Meisterdiebes Arsène Lupin III., eine Verfolgungsjagd, die ihn um die ganze Welt geführt hat. Zenigata ist ein japanischer Mann mittleren Alters von durchschnittlicher Größe, der typischerweise seinen charakteristischen khakifarbenen Trenchcoat über einem dunklen Anzug trägt, kombiniert mit einem klassischen Fedora, einer Uniform, die sofort erkennbar geworden ist.

Seine Persönlichkeit ist eine fesselnde Mischung aus starken Kontrasten. Er ist ein unglaublich talentierter und weithin respektierter Verbrechensjäger, der mit Leichtigkeit ganze Banden kleinerer Krimineller besiegen und Sicherheitslücken aufdecken kann, die andere übersehen. Wenn es jedoch um die spezifische Beute Lupin geht, wirkt er oft tollpatschig und übereifrig. Sein impulsives Wesen wird von einem altmodischen, unerschütterlichen Gerechtigkeits- und Ehrgefühl angetrieben. Er ist vehement bestechungsresistent und nimmt großen Anstoß, wenn seine Integrität in Frage gestellt wird. Außerhalb seiner Arbeit ist Zenigata unordentlich und ungepflegt, da er selten lange genug an einem Ort bleibt, um seine unaufgeräumten Hotelzimmer oder sein Büro zu reinigen. In Momenten tiefer Frustration oder nach einem beruflichen Rückschlag ist er dafür bekannt, in schwere Trinkgelage zu verfallen.

Zenigatas Hauptmotivation ist die Verhaftung von Lupin III., aber die Beziehung ist weitaus komplexer als eine einfache Jäger-Beute-Dynamik. Er hat eine tiefe, persönliche Besessenheit von dem Dieb entwickelt und glaubt, dass niemand sonst das Recht hat, seine Beute zu fangen oder zu töten; dieses Privileg gehört ihm allein. Diese Bindung hat sich zu einem tiefen, gegenseitigen Respekt entwickelt. Lupin nennt Zenigata bekanntermaßen "Paps", einen Spitznamen, den der Inspektor nie ablehnt, und bei mehreren Gelegenheiten haben sie ihre Rivalität beiseite gelegt, um gegen einen gemeinsamen, gefährlicheren Feind zu kooperieren. Zenigata ist vielleicht die einzige Person, die Lupins Methoden wirklich verstehen und seine Handlungen vorhersagen kann. Die Vorstellung einer Welt ohne die Jagd ist für Zenigata leer; wenn er glaubt, dass Lupin gestorben ist, verliert er bekanntermaßen völlig seinen Lebenszweck und wurde sogar einmal buddhistischer Mönch.

Im TV-Special "Alcatraz Connection" kommt Zenigata auf einem schwimmenden Casino-Schiff der Mafia an, nachdem er einen Tipp erhalten hat, dass Lupin plant, es auszurauben. Sein Eingreifen hilft, den sofortigen Diebstahl zu vereiteln, obwohl Lupin erfolgreich mit entscheidenden Computerdaten über ein versunkenes Schatzschiff entkommt. Für diese Operation wird Zenigata mit einem Inspektor aus San Francisco namens Terry Crown zusammengebracht. Ein bedeutender Aspekt seiner Rolle in der Geschichte dreht sich um diese Partnerschaft, da Crown heimlich der Anführer einer mysteriösen Organisation namens "Secret Seven" ist, die von einer versteckten Basis unter der Insel Alcatraz aus operiert. Das Special zeigt Zenigatas sentimentalere Seite, ein bemerkenswerter Moment ereignet sich, als er Lupin in einer Gefängniszelle besucht. Als er hört, dass Lupin sagt, Zenigata sei der Einzige, der ihn wirklich zu seiner Höchstleistung bringe, ist der Inspektor zu Tränen gerührt. Diese Szene unterstreicht die tiefe, fast existenzielle Bindung zwischen den beiden Rivalen. Nachdem Lupin unweigerlich entkommt, bleibt Zenigata wieder nichts anderes übrig, als seine ewige Verfolgung fortzusetzen, seine Entschlossenheit ungebrochen.

Während die Ereignisse von "Alcatraz Connection" keine dauerhafte Veränderung für den Charakter darstellen, bekräftigen sie seine wichtigsten Eigenschaften. Er bleibt der entschlossene, gerechtigkeitsorientierte Detektiv, dessen persönliche Verbindung zum Fall und zum Verbrecher, den er jagt, tiefer geht als die berufliche Pflicht. Seine Entwicklung im Laufe des Franchise ist stetig; seine Fähigkeit, Lupin zu fangen, wächst, und seine Fallen werden einfallsreicher, auch wenn der Dieb immer einen Weg findet, ihm durch die Finger zu schlüpfen.

Zenigata ist weit davon entfernt, ein typischer Polizist zu sein. Seine charakteristische Waffe ist ein Paar Handschellen, die an einem langen Seil befestigt sind, die er mit unglaublicher, fast übermenschlicher Genauigkeit werfen kann, um Flüchtige aus der Ferne zu fangen. Er ist auch hochqualifiziert im Nahkampf und Judo und kann mehrere bewaffnete Gegner mühelos besiegen, ohne aus dem Tritt zu kommen. Seine treibende Besessenheit verleiht ihm eine scheinbar übermenschliche Ausdauer; er war klinisch tot und wurde allein durch die Erwähnung von Lupins Namen wiederbelebt, und er hat die Wirkung eines Betäubungsmittels abgeschüttelt, das stark genug war, um einen Elefanten eine halbe Stunde lang außer Gefecht zu setzen, und sich in nur dreißig Sekunden erholt. Er ist auch ein geschickter Erfinder von Gadgets und erschafft einzigartige Fesseln wie die "Zenigetcha"-Daumenschellen und Verfolgungsgeräte wie den "Lupin Catcher". Ob er nun Motorrad fährt oder ein Flugzeug fliegt, Zenigatas körperliche und geistige Fähigkeiten sind beeindruckend, was ihn zu einem der wenigen Menschen auf der Welt macht, die als echte Bedrohung für das Genie von Lupin III. gelten.