Mihiro Oiwakken ist eine weibliche Offizierin an Bord des Angriffslandungsschiffs Nahel Argama, das zur Londo-Bell-Einheit der Raumstreitkräfte der Erdföderation gehört. Sie arbeitet als Kommunikationsoperatorin. Sie ist zweiundzwanzig Jahre alt. An der Militärakademie brachte ihr ihre aufgeschlossene und lebhafte Persönlichkeit den Spitznamen Kleiner Panzer ein. Sie war ein Jahr jünger als ihr Offizierskollege Riddhe Marcenas und hat eine romantische Schwärmerei für ihn. Mihiro wird als intelligent und fröhlich beschrieben, mit einer hellen und warmherzigen Art. Während der Ereignisse rund um die Suche nach Laplaces Kiste erfüllt sie ihre Pflichten als Kommunikationsoffizierin, übermittelt wichtige Informationen und unterstützt die Besatzung der Nahel Argama. Ihre Rolle ist die eines fähigen und zuverlässigen Besatzungsmitglieds, und ihre fröhliche Art sorgt für eine beständige Präsenz an Bord des Schiffs. Sie steuert keine Mobile Suits und zeigt keine Kampffähigkeiten; ihre Stärken liegen in der Kommunikation und im Schiffsbetrieb. Ihre persönlichen Motivationen werden nicht tiefgehend erforscht, aber sie erfüllt ihre zugewiesenen Aufgaben stets kompetent und mit einer positiven Einstellung. Ihre Entwicklung ist begrenzt, da sie eine beständige Nebenfigur bleibt, deren Persönlichkeit und Hingabe zu ihrer Rolle die prägenden Aspekte ihrer Präsenz sind.