Milena ist die zivile Identität und heutige Inkarnation von Sailor Nettuno, der Sailor-Wächterin des Planeten Neptun und der Tiefsee. Sie wird während des dritten Handlungsbogens des Animes, Sailor Moon S, als eine der äußeren Senshi eingeführt, einer Gruppe von Wächtern, die damit beauftragt sind, das Sonnensystem vor äußeren Bedrohungen zu schützen. Im Gegensatz zu den inneren Senshi, die von den Mondkatzen geweckt wurden, erwachte Milena aus eigener Kraft, getrieben von prophetischen Träumen und einem tiefen Pflichtbewusstsein. Sie besucht gemeinsam mit ihrer Partnerin Heles die Mugen-Akademie und ist in der gesamten Serie als außergewöhnlich talentierte Geigerin und begabte Schwimmerin bekannt – Fähigkeiten, die ihre künstlerische und anmutige Natur widerspiegeln.

Milenas Persönlichkeit ist geprägt von Eleganz, Kultiviertheit und einer ruhigen, gefassten Fassade. Sie wirkt sanft und höflich, trägt sich oft mit einer fast edlen Haltung, doch unter der Oberfläche verbirgt sich eine Schärfe. Sie kann kalt und rücksichtslos werden, wenn sie verärgert ist, und sie ist nicht jemand, der andere gewähren lässt, wenn sie sich herabgelassen fühlt. Ihre Hingabe an ihre Mission als Sailor-Wächterin ist absolut, und sie geht ihre Rolle mit einem klaren, schwarz-weißen Pflichtbewusstsein an. Diese unerschütterliche Entschlossenheit bringt sie manchmal in Konflikt mit dem mitfühlenderen und vergebenderen Ansatz von Sailor Moon und den inneren Senshi, da Milena bereit ist, schwierige Opfer für das größere Wohl zu bringen.

Ihre Hauptmotivation ist der Schutz des Planeten und die Erfüllung ihrer Pflicht als äußere Wächterin. Sie teilt eine tiefe, unerschütterliche Bindung mit Heles, ihrer Partnerin und Geliebten. Ihre Beziehung ist von vollkommenem Vertrauen und gegenseitigem Verständnis geprägt, und sie agieren als vereintes Paar sowohl im Kampf als auch im Alltag. Milenas Motivationen werden auch von ihrer künstlerischen Seele geprägt; sie findet Trost und Ausdruck in Musik und Malerei, und ihr Traum ist es, eine professionelle Geigerin zu werden. Diese künstlerische Sensibilität steht nicht im Widerspruch zu ihrer Krieger-Natur, sondern ergänzt sie vielmehr und verleiht ihr Tiefe und ein inneres Leben.

In der Geschichte spielt Sailor Nettuno eine entscheidende Rolle im Sailor Moon S-Arc, wo sie zunächst als mysteriöse und etwas distanzierte Figur erscheint. Sie und Heles agieren oft unabhängig von den inneren Senshi, da sie glauben, dass ihre Mission getrennt und schwerwiegender ist. Im Laufe der Zeit lernen sie, mit Sailor Moon und den anderen zu kooperieren, obwohl Milena reserviert und fokussiert bleibt. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihre Partnerin Heles, mit der sie eine romantische und kämpferische Partnerschaft teilt; Setsuna als eine weitere äußere Wächterin; und ein respektvolles, wenn auch manchmal distanziertes Verhältnis zu Usagi. Ihre Entwicklung zeigt, wie sie sich allmählich für Teamarbeit und Vertrauen öffnet, ohne dabei ihr grundlegendes Pflichtgefühl zu verlieren.

Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören Wasser- und ozeanbasierte Angriffe, am bekanntesten Maremoto di Nettuno, das die Kraft der Tiefsee nutzt. Sie besitzt auch präkognitive Gaben, die es ihr ermöglichen, Gefahren und bevorstehende Katastrophen zu spüren, oft als Störung im Meer. Ihr wichtigster Gegenstand ist der Tiefsee-Aqua-Spiegel, ein Talisman, der die Wahrheit offenbart und genutzt werden kann, um Feinde zu entlarven oder verborgene Gefahren zu sehen. Mit zunehmender Stärke erlangt sie die Fähigkeit, sich in Super Sailor Nettuno zu verwandeln, eine verstärkte Form, die ihre Kräfte vervielfacht. In der gesamten Serie bleibt sie eine gefasste, entschlossene und äußerst fähige Wächterin, deren Eleganz und rücksichtslose Hingabe sie zu einer der denkwürdigsten Figuren im Sailor Moon-Universum machen.