Leutnant Kaoru Niimi ist die Wissenschafts- und Technologieoffizierin, die der Geheimdienstabteilung an Bord des Weltraumschiffs Yamato zugeteilt ist. Mit 27 Jahren stammt sie aus Kyoto und dient als direkte Untergebene von Fregattenkapitän Shiro Sanada, dem technischen Leiter des Schiffs. Zu ihren Aufgaben gehören die taktische Analyse des Feindes, die Datenauswertung und der Betrieb der Wellenmotorkanone der Yamato, die sie der Führungsmannschaft zu Beginn der Reise erläutert. Sie besitzt zudem einen Doktortitel in Psychologie und übernimmt die Rolle der Schiffsberaterin, indem sie Besatzungsmitgliedern bei Bedarf emotionale Unterstützung bietet.

Niimi wird als talentierte und fähige Offizierin beschrieben, deren Selbstvertrauen im Laufe ihrer Karriere wächst. Sie scheut sich nicht, Skepsis zu äußern, und bringt oft eine logische, analytische Perspektive in Diskussionen ein. Ihr freundliches Wesen macht sie zugänglich, und Sanada verlässt sich auf ihr Fachwissen und ihr Urteilsvermögen. Trotz ihrer gefassten Fassade hegt sie eine tiefe Überzeugung hinsichtlich der Zukunft der Menschheit. Sie gelangt zu der Ansicht, dass die Mission nach Iscandar, um das Cosmo-Rückführungssystem zu bergen, zu riskant ist und die Menschheit besser daran täte, einen alternativen Planeten zum Überleben zu suchen. Diese Überzeugung führt dazu, dass sie während der Reise eine Meuterei plant, ein Vorhaben, das letztlich scheitert.

Innerhalb der Geschichte ist Niimi eine Nebenfigur, deren technische und psychologische Fähigkeiten zum Betrieb der Yamato beitragen. Sie dient während des Kampfes auf der zweiten Brücke und leistet taktische Unterstützung. Ihre Beziehung zu Sanada ist von professionellem Vertrauen geprägt, und sie pflegt einen nachdenklichen Austausch mit dem Taktischen Offizier Susumu Kodai, mit dem sie persönliche Angelegenheiten wie das Schicksal seines Bruders und die moralischen Komplexitäten des Krieges bespricht. Ihre Charakterentwicklung dreht sich um einen Konflikt zwischen Pflicht und ihrer eigenen Einschätzung der Überlebenschancen der Erde, was in einem entscheidenden Akt des Widerstands gipfelt, der die Einheit der Besatzung herausfordert. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihre Expertise in der Geheimdienstanalyse, ihr Wissen über die Funktionen des Wellenmotors und ihre psychologische Ausbildung, die sie nutzt, um andere Besatzungsmitglieder zu beraten und angespannte zwischenmenschliche Situationen zu meistern.