Marcus Pietoras ist ein Nebencharakter im Anime Thermae Romae. Er ist ein römischer Marmorbildhauer und der engste Freund des Protagonisten Lucius Quintus Modestus. Sein Hintergrund ist der eines erfahrenen Handwerkers, der mit Stein und Marmor arbeitet und oft Schnitzaufträge für Lucius' Bauprojekte übernimmt. Er wird früh in der Geschichte eingeführt, als Lucius, der seine Arbeit verloren hat, Marcus auf der Straße trifft. Marcus lädt Lucius ein, ihn zu einem öffentlichen Bad zu begleiten. Während Lucius die geschäftige Atmosphäre unangenehm findet, genießt Marcus das Erlebnis in vollen Zügen und bestellt sogar eine Haarentfernungsbehandlung, was eine entspanntere und genussorientierte Seite seiner Persönlichkeit zeigt.

Marcus ist stets unterstützend und loyal und dient als zuverlässiger Begleiter und Mitarbeiter. Er teilt nicht Lucius' kreativen Antrieb oder seine Besessenheit von Badedesign, sondern bietet pragmatische Hilfe, indem er sein handwerkliches Können zum Leben erweckt, wenn Lucius neue Bäder in Auftrag gibt. Seine Motivationen sind in Freundschaft und beruflicher Pflicht verwurzelt; er ist zufrieden damit, Lucius zu helfen, ohne persönliche Anerkennung zu suchen. In der Geschichte fungiert er als beruhigende Präsenz, die oft einfache Freuden wie Baden und gute Gesellschaft genießt, während Lucius mit Inspiration und politischen Komplikationen ringt.

Wichtige Beziehungen konzentrieren sich auf seine Bindung zu Lucius, den er als besten Freund und Förderer betrachtet. Er interagiert auch mit anderen Charakteren wie Kaiser Hadrian, jedoch stets im Kontext seiner Arbeit für Lucius. Marcus durchläuft im Laufe der Serie keine bedeutende persönliche Entwicklung; seine Rolle bleibt als fähiger und freundlicher Handwerker konstant. Seine bemerkenswerte Fähigkeit ist seine Expertise in Marmorbildhauerei und Steinmetzarbeiten, die er für Lucius' Badkonstruktionen einsetzt. Er wird mit kurzen grauen oder schwarzen Haaren dargestellt, und sein äußeres Erscheinungsbild deutet auf einen reifen, erwachsenen Mann hin. In Thermae Romae verkörpert Marcus Pietoras den verlässlichen Freund und geschickten Handwerker, der dazu beiträgt, Lucius' innovative Badedesigns in die Realität umzusetzen.