Papi, die Hauptfigur, stammt vom Planeten Pirika, wo er trotz seiner Jugend als Präsident dient. Ein Putsch unter der Führung von General Gilmore zwingt ihn zur Flucht in einer kleinen Rakete. Seine Schwester Piina ermöglicht seine Flucht, indem sie zurückbleibt, was zu ihrer Gefangennahme durch den PCIA-Geheimdienst von Gilmore unter dem Kommando von Colonel Dracoruru führt. Papi stürzt auf der Erde ab, wo Nobita seine Miniaturrakete entdeckt. Zunächst handtellergroß erscheinend, offenbart Papi seinen Status als politischer Flüchtling Nobita, Doraemon und ihren Freunden. Seine geringe Größe verursacht Verwirrung, bis die Gruppe Doraemons "Kleines Licht"-Gadget nutzt, um sich selbst zu verkleinern und direkt mit ihm zu interagieren. Während dieser Zeit bemerkt Papi eine Ähnlichkeit zwischen Shizuka und seiner Schwester Piina, was seine Sorge um Piinas Sicherheit verstärkt. Angesichts der unerbittlichen Verfolgung durch die PCIA zeigt Papi persönliche Verantwortung. Als Shizuka als Druckmittel gefangen genommen wird, ergibt er sich freiwillig, um ihre Freilassung zu sichern. Später, als er erfährt, dass Piina auf Pirika in Gefangenschaft bleibt, beschließt er, nach Hause zurückzukehren und die Diktatur zu bekämpfen. Zurück auf Pirika schließt sich Papi der Widerstandsbewegung Freiheitsallianz an. Er besucht strategisch Gilmores Krönungszeremonie und nutzt die Live-Übertragung, um direkt zum Volk zu sprechen. Seine Worte verurteilen Gilmores Tyrannei und bekunden den Glauben an den Freiheitswillen des Volkes, inspiriert von den Lektionen über Mut und Solidarität, die er von Nobitas Gruppe gelernt hat. Die Rede mobilisiert erfolgreich breiten öffentlichen Widerstand. Während des darauffolgenden Konflikts steht Papi gemeinsam mit seinen irdischen Begleitern vor der Hinrichtung. Ihr Überleben hängt vom rechtzeitigen Ablauf der "Kleines Licht"-Wirkung ab, die Doraemon, Nobita und Gian wieder auf normale Größe bringt und die PCIA stört. Nach Gilmores Niederlage und Kapitulation vor den aufständischen Bürgern wird Papi mit Piina wiedervereinigt. Ihr emotionaler Austausch unterstreicht ihre familiäre Bindung, wobei Piina Papis Wachstum und Führungsqualitäten anerkennt und ihm ermöglicht, aufgestaute Emotionen freizulassen. Papi übernimmt schließlich wieder seine Führungsrolle auf Pirika und verspricht der Erdgruppe anhaltende Freundschaft vor ihrer Abreise. Papis Hund Rokoroko begleitet ihn durchgängig. Rokoroko leistet bei Rettungsversuchen Hilfe und verzögert die Hinrichtung absichtlich mit einer langen Rede, was der Gruppe zur Flucht verhilft.