In "Doraemon: Nobita's Little Star Wars 2021" wird die Geschichte von Nobita, Doraemon und ihren Freunden erzählt, die sich in ein intergalaktisches Abenteuer stürzen. Der Film beginnt damit, dass Nobita ein kleines Raumschiffmodell findet, das sich als funktionsfähig herausstellt. Zusammen mit Doraemon, Shizuka, Gian und Suneo beschließt er, das Raumschiff zu testen und landet versehentlich auf einem fernen Planeten. Dort treffen sie auf Papi, einen jungen Anführer einer Widerstandsgruppe, die gegen die tyrannische Herrschaft des bösen Kaisers Guillermin kämpft.

Papi erklärt, dass sein Planet von Guillermin und dessen Armee unterdrückt wird, die die Ressourcen des Planeten ausbeuten und die Bevölkerung versklaven. Nobita und seine Freunde beschließen, Papi und seiner Gruppe zu helfen, den Planeten zu befreien. Mit Hilfe von Doraemons futuristischen Gadgets und ihrem Einfallsreichtum entwickeln sie einen Plan, um Guillermins Streitkräfte zu besiegen. Dabei müssen sie sich zahlreichen Herausforderungen stellen, darunter Raumkämpfe, Spionage und die Rettung von Papis Schwester, die von Guillermin gefangen gehalten wird.

Im Laufe der Geschichte werden die Charaktere mit moralischen Dilemmata und der Bedeutung von Mut, Freundschaft und Zusammenarbeit konfrontiert. Nobita, der oft als schüchtern und ängstlich dargestellt wird, findet in sich selbst die Stärke, Verantwortung zu übernehmen und für das Gute zu kämpfen. Doraemon unterstützt ihn dabei mit seinen technologischen Fähigkeiten, während Shizuka, Gian und Suneo jeweils ihre eigenen Stärken einbringen, um die Mission zu erfüllen.

Der Höhepunkt des Films zeigt eine epische Schlacht zwischen der Widerstandsgruppe und Guillermins Armee, bei der die Freunde ihre Strategien und Gadgets einsetzen, um den Planeten zu retten. Am Ende gelingt es ihnen, Guillermin zu besiegen und den Frieden auf dem Planeten wiederherzustellen. Der Film endet mit einer Rückkehr der Freunde zur Erde, wo sie ihre Erfahrungen reflektieren und ihre Freundschaft gestärkt haben.