Lucifer ist ein hochrangiger Dämon, der in der Serie die Sünde des Stolzes verkörpert. Ursprünglich war er ein Engel, bekannt als Lichtbringer oder Morgenstern, bevor er auf die Erde verbannt wurde, weil er versuchte, Gott zu stürzen. Er hat einen Vertrag mit Tomiko Senba. In der Menschenwelt erscheint er aufgrund des Einflusses einer Anti-Dämonen-Barriere in einer Chibi-Form, die einem Koala mit grauem Fell ähnelt. Trotz dieses niedlichen Aussehens ist er ein eingebildeter und arroganter Charakter mit einem überwältigenden Selbstwertgefühl, der sich mit der Ego eines Rockstars präsentiert. In seiner wahren dämonischen Form in der Hölle ist er eine charismatische Figur mit einem extravaganten Aussehen, das kunstvolle Tätowierungen umfasst, darunter ein modifizierter Satz auf seiner Schulter, der „God fuck your ass“ lautet, eine Schlangentätowierung an seinem Arm, die sich eigenständig bewegen kann, und eine Apfeltätowierung auf seiner Brust. Er trägt oft Lederhosen und Sonnenbrille, was sein auffälliges Auftreten unterstreicht.

Seine Hauptfähigkeit ist die Macht, die Zeit zu manipulieren, sodass er den Zeitfluss eines Ziels beschleunigen, anhalten oder zurückdrehen kann. Er ist auch dafür bekannt, dass er versucht, seine Gitarrenspielfähigkeiten zu demonstrieren, obwohl seine Koalapfoten dies erschweren. Seine Motivation dreht sich hauptsächlich um seinen immensen Stolz und seine Selbstbewunderung. Er sieht sich selbst als ein Bündel unbegrenzten Potenzials und erwartet Bewunderung von anderen, einschließlich anderer Dämonen. In der Dämonenwelt ist er eine so bedeutende Figur, dass sogar der Dämon Azazel sein Autogramm sucht. Seine Rolle in der Geschichte besteht darin, den Fall eines überlegenen Wesens darzustellen, da seine immense Macht durch die Regeln der Menschenwelt neutralisiert wird, was einen komischen Kontrast zwischen seinem großartigen Selbstbild und seiner machtlosen, niedlichen Koalaform schafft.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört sein Vertrag mit Tomiko Senba, von der er aufgrund ihrer Schönheit besessen wurde und die er mit seiner Zeitmanipulationsfähigkeit unsterblich machte, wobei er sie als besonderen Besitz behandelte. Er hat eine erbitterte Rivalität mit dem Dämon Beelzebub, wobei die beiden in Konflikte verwickelt waren, die schwerwiegend genug waren, um die Zerstörung der Dämonenwelt zu bedrohen, oft ausgelöst durch Lucifers wiederholtes Aussprechen von Dingen, die Beelzebub als Tabu betrachtet. Azazel betrachtet Lucifer mit Bewunderung und Ehrfurcht. Der Detektiv Akutabe ist jemand, den selbst Lucifer fürchtet, da Akutabes brutale Methoden und Magie ihn völlig überwältigen. Er wurde von Rinko Sakuma während eines Kampfes mit Beelzebub beschworen, was zu seiner Koalaverwandlung führte. Im Laufe der Serie durchläuft Lucifer keine wesentliche Charakterentwicklung, bleibt durchgehend arrogant und stolz, wird jedoch wiederholt durch die Einschränkungen der Menschenwelt und seine Begegnungen mit Akutabe gedemütigt, was die Kluft zwischen seiner Selbstwahrnehmung und seiner tatsächlichen Situation hervorhebt.