Nestor dient als erster Maat des Raumschiffs Odysseus im Anime Ulysses 31. Er ist ein enger und vertrauter Freund von Kapitän Ulysses, und sein ruhiges, ausgeglichenes Wesen verschafft ihm den Respekt der gesamten Besatzung. Nestor ist ein mutiger Mann, dessen umfangreiche Erfahrung ihm gründliche Kenntnisse aller Raumrouten zurück zur Erde verleiht, was ihn zu einem unschätzbaren Navigator und Berater während der Mission macht, das Königreich des Hades zu finden. Seine Rolle in der Geschichte besteht darin, Ulysses und die jüngeren Besatzungsmitglieder zu unterstützen, indem er angesichts der vielen Gefahren, die von den Göttern des Olymp ausgehen, stetige Führung und praktisches Fachwissen bietet. Obwohl seine Hintergrundgeschichte in der Serie nicht detailliert beschrieben wird, entspringt seine Motivation der Loyalität gegenüber seinem Kapitän und der gemeinsamen Entschlossenheit, nach Hause zurückzukehren. Nestors bemerkenswerteste Fähigkeit ist seine Meisterschaft in der interstellaren Navigation, die er aus jahrelangen Reisen durch die Galaxie gewonnen hat.