Calypso wird in der Serie als Königin eines kristallinen Planeten eingeführt. Ihr auffälligstes Merkmal ist ihr unverwechselbares Aussehen, insbesondere ihre hohe, ausgefallene Kristallfrisur, die nicht nur dekorativ ist, sondern auch mit ihrem emotionalen Zustand interagiert, insbesondere aufleuchtet oder sich verändert, wenn sie starke Gefühle wie Liebe empfindet.

Ihr Hintergrund ist der einer Herrscherin, deren Welt direkt von den Göttern bedroht wird. Als ihr Planet von den Dreizacken, den Agenten der Götter, angegriffen wird, sendet sie einen Hilferuf an Ulysses und seine Crew an Bord der Odyssey. Ihre Beweggründe sind jedoch zunächst widersprüchlich. Sie erhält heimlich Befehle von Zeus, dem König der Götter, und hat den Auftrag, Ulysses in eine Falle zu locken, um ihn und seine Crew loszuwerden. Ihr Hauptmotiv ist das Überleben und der Schutz ihrer eigenen kristallinen Welt, die die Götter zu zerstören drohen, falls sie ihnen nicht gehorcht.

Die Rolle, die Calypso in der Geschichte spielt, ist die einer tragischen und komplexen Figur. Sie täuscht Ulysses, indem sie ihm vorgibt, den Weg zurück zur Erde als Köder anzubieten, damit er die gebrochene Kristallsonne ihres Planeten repariert. Ihre Gefühle ändern sich jedoch, als Ulysses ihr während des gefährlichen Reparaturprozesses das Leben rettet. Sie verliebt sich tief in ihn, was sie in direkten Konflikt mit ihren Befehlen von Zeus bringt. Ihre Schlüsselbeziehung ist daher die zu Ulysses, den sie liebt, aber dem sie auch verpflichtet ist, ihn zu vernichten. Dieser innere Konflikt treibt die Erzählung ihrer Episode voran.

Calypso durchläuft eine bedeutende Entwicklung. Sie wandelt sich von einem Werkzeug der Götter, das versucht, Ulysses gefangen zu nehmen und später zu töten, hin zu einer, die Zeus trotzt, um ihn zu retten. Als sie versucht, ihre Befehle auszuführen, weigert sich Ulysses, zurückzuschlagen, und sie ist nicht in der Lage, ihm zu schaden, sondern umarmt ihn stattdessen. Für ihren Ungehorsam bestraft Zeus sie, indem er Kristallvögel schickt, um Ulysses anzugreifen. In ihrer letzten Tat rettet sie Ulysses, indem sie ihn gegen diese magischen Kreaturen verteidigt und dabei ihr eigenes Leben opfert. Ihr Schicksal lässt Ulysses in tiefer Trauer zurück, als ihr Planet verschwindet.

Bemerkenswerterweise umfassen ihre Fähigkeiten das bereits erwähnte Kristallhaar, das auf ihre Emotionen reagiert, und sie hat eine gewisse Autorität über ihre kristalline Welt und deren Eigenschaften. Sie ist letztlich eine tragische Königin, deren Liebe zu ihrer Erlösung und ihrem Tod führt.