Hypsie ist eine Prinzessin vom Planeten Lemnos und tritt in einer einzelnen Episode der Serie auf. Sie wird als junge Frau in Not eingeführt, die von der Besatzung der Odyssey an Bord eines beschädigten Shuttles gefunden wird. Ihr Hintergrund ist mit einem bedeutenden sozialen Umbruch verbunden: Die Frauen von Lemnos wurden von den Männern des Planeten eingesperrt, nachdem sie eine Revolte gegen sie angeführt hatten. Ihre Motivation wird durch das Bedürfnis angetrieben, ihr Volk zu retten, da die Frauen gezwungen werden, Dreizacke zu bauen, die Waffen für die monströsen Haifischmänner sind, die den Göttern des Olymp dienen.

Hypsies Rolle in der Geschichte ist zweigeteilt. In erster Linie sucht sie Hilfe bei Ulysses, in der Hoffnung, die Frauen von Lemnos zu befreien. Sie trägt jedoch auch entscheidende Informationen, da ihr Vater, Thoas, der König von Lemnos, den Ort des Königreichs des Hades kennt, welches Ulysses' ultimatives Ziel ist. Dieses Wissen macht ihre Mission entscheidend für die übergeordnete Erzählung. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehört ihr Vater, der König, der von seinem eigenen Rat eingesperrt wurde, weil er sich gegen die von den Haifischmännern erzwungene Zwangsarbeit stellte. Ihre Beziehung zu Ulysses ist eine der gegenseitigen Hilfe; er führt die Rebellion gegen die Männer und die Haifischmänner an, während sie Führung und familiären Zugang zum Geheimnis des Hades bietet.

Im Laufe der Episode zeigt Hypsie eine bedeutende Entwicklung. Sie beginnt als Überlebende, die scheinbar um Hilfe flieht, entpuppt sich jedoch schnell als entschlossen und mutig, indem sie aktiv an der Befreiungsaktion teilnimmt. Nachdem ihr Vater vom Anführer der Haifischmänner tödlich verwundet wird, tritt Hypsie in eine Führungsposition als neue Königin ihres befreiten Planeten. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind weder physischer noch übernatürlicher Natur, sondern liegen in ihrer Widerstandsfähigkeit und ihrem Wissen über die politische Situation von Lemnos. Sie ist einfallsreich genug, um von einem Gefängnisplaneten zu entkommen, um Hilfe zu holen, und mutig genug, zurückzukehren, um sich den Gefahren zu stellen, die ihr Volk bedrohen.