Nakahito Kagura ist ein junger Junge, der während der Taisho-Ära in Japan lebt. Sein gewöhnliches Leben ändert sich dramatisch, als seine Klassenkameraden ihn herausfordern, ein Haus zu betreten, das angeblich einem verrückten Wissenschaftler gehört. Im Inneren entdeckt er eine lebensechte Puppe, die tatsächlich ein Steel Angel ist, ein fortschrittliches künstliches Wesen. Während eines militärischen Angriffs auf das Labor fällt die Puppe auf ihn, und er küsst sie versehentlich, wodurch der Steel Angel namens Kurumi erwacht. Dieser Kuss verbindet sie und macht Nakahito zu ihrem Meister und demjenigen, der für ihre Aktivierung verantwortlich ist.

Nakahito wird zunächst als schüchtern, ängstlich und ohne Selbstvertrauen dargestellt. Er ist zögerlich und unsicher, oft passiv und gutherzig. Er kämpft darum, seine neue Rolle als Meister eines mächtigen Steel Angel zu verstehen, und verbringt viel Zeit damit, Kurumi die Welt und das richtige Verhalten beizubringen. Trotz seiner Unsicherheiten zeigt er eine sanfte und fürsorgliche Natur und entwickelt allmählich tiefere Gefühle für Kurumi, während sie Zeit miteinander verbringen. Im Laufe der Geschichte hilft ihm seine wachsende Zuneigung zu ihr, weniger schüchtern und durchsetzungsfähiger zu werden, was eine verborgene innere Stärke und die Bereitschaft offenbart, diejenigen zu beschützen, die ihm am Herzen liegen.

Seine Hauptmotivation entspringt seiner Bindung zu Kurumi. Er möchte sie beschützen und ihr helfen, die menschliche Gesellschaft zu verstehen, während er gleichzeitig lernt, die Verantwortung zu akzeptieren, die mit dem Mystiker-Sein einhergeht. Als Mystiker besitzt Nakahito eine einzigartige spirituelle Energie, die für die Aktivierung und Funktionsfähigkeit von Kurumi unerlässlich ist. Diese Kraft verbindet sie auf einer grundlegenden Ebene und macht seine Rolle in ihrer Existenz unverzichtbar.

In der OVA-Serie Steel Angel Kurumi Encore bleibt Nakahito der Mittelpunkt der Zuneigung der Steel Angels. Die vier Kurzgeschichten beinhalten einen Wettbewerb unter den Steel Angels um sein Herz, was die romantische Spannung zwischen ihm und den verschiedenen Engeln hervorhebt. Er dient weiterhin als ruhige und stabilisierende Präsenz für Kurumi, Saki, Karinka und die anderen, selbst wenn ihre Possen komische und gelegentlich chaotische Situationen schaffen.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört seine Bindung zu Kurumi, die sich von einer Meister-Diener-Dynamik zu einer echten romantischen Verbindung entwickelt. Er interagiert auch häufig mit den anderen Steel Angels: Saki, die stark an Kurumi hängt, und Karinka, die eher frech und konkurrierend ist. Sein älterer Bruder Kamihito tritt ebenfalls als Nebenfigur auf. Nakahitos Interaktionen mit ihnen allen tragen zu seinem Wachstum bei, da er lernt, die Anforderungen von Freundschaft, Loyalität und Liebe zu meistern. Seine Entwicklung ist gekennzeichnet durch eine allmähliche Zunahme an Selbstvertrauen und die Bereitschaft, für seine Gefühle einzustehen, insbesondere für Kurumi, die er tief zu lieben beginnt.