Pícoro, dessen ursprünglicher Name Piccolo lautet, ist ein Namekianischer Krieger, der im Anime-Film Dragon Ball Z: Resurrection ‚F‘ als einer der Verteidiger der Erde auftritt. Geboren als Reinkarnation des Dämonenkönigs Pícoro Daimaō, wurde er mit der Mission erschaffen, seinen Vater zu rächen und dessen Ehrgeiz, die Welt zu erobern, fortzuführen. Nachdem er eine entscheidende Schlacht gegen Son Goku während eines Kampfkunstturniers verloren hatte, wandelte sich sein Weg allmählich, und er wurde ein verlässlicher Verbündeter der Helden. In der größeren Geschichte des Franchise wird offenbart, dass er der außerirdischen Namekianischen Rasse angehört und durch zwei Fusionen – zuerst mit dem Krieger Nail und später mit dem Wächter Kami – beträchtlich mehr Macht, Wissen und Zugang zu Techniken erlangte, die mit den Göttern verbunden sind.

Zur Zeit von Resurrection ‚F‘ hat Pícoro seine bösartigen Ursprünge längst hinter sich gelassen und agiert als ruhiger, strategischer und erfahrener Kämpfer. Im Film gehört er zu den Kriegern, die sich versammeln, um der Rückkehr des Bösewichts Frieza entgegenzutreten. Als Frieza und seine Armee in die Erde einfallen, kämpft Pícoro an der Seite von Son Gohan, Krilin, Meister Roshi, Ten Shin Han und dem galaktischen Polizisten Jaco, und gemeinsam besiegen sie Tausende von Friezas Soldaten. Sobald Frieza selbst jedoch in den Kampf eintritt, überwältigt seine enorm gesteigerte Macht die Verteidiger der Erde, und Pícoro wird zusammen mit den anderen besiegt. Seine Motivation in dieser Geschichte ist nicht Rache oder Ehrgeiz, sondern ein Gefühl von Verantwortung und Loyalität gegenüber dem Planeten und den Menschen, die ihm ans Herz gewachsen sind.

Pícoros Persönlichkeit ist geprägt von Stoizismus, Gelassenheit und sorgfältiger Analyse. Er spricht wenig, beobachtet lieber, bevor er handelt, und fungiert oft als Stimme der Vernunft unter den Kriegern. Obwohl er einst die Idee umarmte, ein Dämon zu sein und seine Feinde zu vernichten, ist er zu einem selbstlosen Beschützer gereift. Das deutlichste Zeichen seiner Entwicklung ist seine Bindung zu Son Gohan, Gokus ältestem Sohn. Pícoro trainierte Gohan während dessen Kindheit, und diese Erfahrung verwandelte ihn von einer einsamen Gestalt in einen hingebungsvollen Mentor. In Resurrection ‚F‘ kämpfen die beiden Seite an Seite, und Pícoros beschützende Haltung gegenüber Gohan spiegelt das tiefe Vertrauen zwischen ihnen wider. Seine Beziehung zu Goku hat sich ebenfalls von intensiver Rivalität zu gegenseitigem Respekt entwickelt, und er arbeitet reibungslos mit den anderen Kämpfern zusammen, während er dennoch eine gewisse emotionale Distanz wahrt.

Als Namekianer besitzt Pícoro mehrere bemerkenswerte Fähigkeiten. Sein Körper kann verlorene Gliedmaßen regenerieren, solange sein Kopf intakt bleibt, seine Arme können sich ausstrecken, um aus der Ferne zuzuschlagen, und er bewegt sich mit großer Geschwindigkeit. Er kann fliegen, telepathisch kommunizieren und Objekte mit seinem Geist bewegen. Zu seinen charakteristischen Techniken gehören der Special Beam Cannon, ein mächtiger durchdringender Energieangriff, der Energie zwischen zwei Fingern sammelt, und die Hellzone Grenade, eine Technik, bei der er einen Gegner mit vielen Energiekugeln umgibt und diese zu einer einzigen massiven Explosion zusammenführt. Nach seiner Fusion mit Kami erhielt er auch Zugang zur Evil Containment Wave, einer Technik, die Feinde in einem Behälter versiegelt, sowie die Fähigkeit, zu einer gigantischen Größe zu wachsen. In Resurrection ‚F‘ fungiert er hauptsächlich als Frontkämpfer, der seine Erfahrung, Reflexe und Energieangriffe einsetzt, um Friezas Streitkräfte zurückzuhalten, während er auf die Ankunft stärkerer Verbündeter wartet.