Milinda Brantini ist eine Elite-Pilotin des Legitimen Königreichs und als Oberleutnant dem 37. Mobilen Instandhaltungsbataillon zugeteilt. Sie ist die designierte Pilotin des all-terrain Objects der ersten Generation, bekannt als Baby Magnum, und wird aufgrund ihrer edlen Erscheinung sowie ihrer zarten, kleinen Statur weithin als Elite-Prinzessin bezeichnet. Milinda ist vierzehn Jahre alt, hat kurze blonde Haare und hellblaue Augen; ihre Augenfarbe wurde Berichten zufolge durch längere Einwirkung der Infrarot-Zielsysteme von Baby Magnum subtil verändert. Sie wurde von klein auf intensiv körperlich und geistig konditioniert, ein Standardprogramm für Object-Piloten, das sie hochqualifiziert, aber auch vom normalen Zivilleben abgeschirmt zurückließ. Im Alltag wirkt Milinda oft ausdruckslos und etwas abwesend, doch diese ruhige Fassade täuscht über eine furchtlose Kompetenz und ihren Stolz hinweg, wenn sie sich auf dem Schlachtfeld befindet. Sie ist gutherzig und gelegentlich sentimental, hält an Glücksbringern und anderen Motivationshilfen fest, zeigt aber auch eine naive Seite – zum Beispiel, wenn sie über das Konzept von Badebekleidung aufrichtig überrascht ist und stattdessen in ihrem Pilotenanzug schwimmen geht. Milindas Hauptmotivation ist es, ihre Pflicht als Object-Pilotin zu erfüllen und ihre Kameraden zu beschützen, insbesondere die beiden Soldaten, die sie zu Beginn der Geschichte gerettet haben: Quenser Barbotage und Havia Winchell. Sie freundet sich schnell mit ihnen an und setzt Baby Magnum bereitwillig ein, um ihre unkonventionellen Missionen zu unterstützen. Ihre Beziehung zu Quenser vertieft sich im Laufe der Zeit, und sie zeigt Anzeichen romantischen Interesses, wird oft eifersüchtig, wenn er mit anderen Frauen interagiert – ein Charakterzug, den andere Figuren bemerken und über den sie sich lustig machen. Im Verlauf der Serie entwickelt sich Milinda, indem sie sich allmählich der Welt außerhalb ihres Cockpits öffnet und mehr über das alltägliche Leben lernt, bleibt jedoch ihrer Rolle als Elite-Pilotin treu. Ihre Fähigkeiten sind beeindruckend: Sie verfügt über eine verbesserte körperliche Kondition, um hohen G-Kräften standzuhalten, außergewöhnliche kognitive Fähigkeiten, die es ihr erlauben, komplexe mathematische Probleme wie das eingeschränkte Dreikörperproblem unter Kampfstress zu lösen, und die Fähigkeit, feindliche Waffensysteme in Echtzeit zu analysieren, um Angriffe vorherzusehen. Sie hat zudem eine überraschende Bandbreite an Hobbys, darunter Flöte- und E-Gitarrespielen sowie sogar Pole Dance, was die ungewöhnliche Breite ihrer Ausbildung widerspiegelt. Milindas Nachname Brantini ist eine Anspielung auf einen Cocktail und unterstreicht die elegante, aber dennoch kraftvolle Natur ihres Charakters.