"Heavy Object" spielt in einer futuristischen Welt, in der Kriege nicht mehr durch konventionelle Armeen, sondern durch massive, hochtechnologische Kampfmaschinen, sogenannte "Objects", ausgetragen werden. Diese gigantischen Waffen sind nahezu unzerstörbar und dominieren das Schlachtfeld, wodurch traditionelle Militärtaktiken obsolet geworden sind. Die Handlung konzentriert sich auf zwei junge Soldaten, Qwenthur Barbotage und Havia Winchell, die als Techniker und Beobachter in einer abgelegenen Militärbasis stationiert sind. Obwohl sie keine direkten Kämpfer sind, werden sie immer wieder in gefährliche Situationen verwickelt, in denen sie mit ihrem Einfallsreichtum und technischem Wissen gegen übermächtige Gegner bestehen müssen.

Die Serie beginnt damit, dass Qwenthur und Havia auf eine feindliche Object stoßen, die ihre Basis bedroht. Durch cleveres Taktieren und die Nutzung von Schwachstellen gelingt es ihnen, die scheinbar unbesiegbare Maschine zu zerstören. Dieser Erfolg zieht die Aufmerksamkeit höherer Militärränge auf sich, und die beiden werden fortan in verschiedene Missionen geschickt, bei denen sie gegen unterschiedliche Objects und deren Piloten antreten müssen. Dabei entwickeln sie eine enge Partnerschaft und lernen, die komplexe Technologie und Strategien ihrer Gegner zu durchschauen.

Ein wiederkehrendes Element der Serie ist die Interaktion mit den Piloten der Objects, die oft als elitär und überheblich dargestellt werden. Qwenthur und Havia stehen im Kontrast dazu als bodenständige Charaktere, die durch ihre praktische Herangehensweise und ihren Mut überzeugen. Eine wichtige Nebenfigur ist Milinda Brantini, die Pilotin einer befreundeten Object, die eine enge Beziehung zu Qwenthur entwickelt und deren Schicksal im Laufe der Serie eine zentrale Rolle spielt.

Die Handlung ist in mehrere abgeschlossene Missionen unterteilt, die jedoch durch die Entwicklung der Charaktere und die zunehmende Bedrohung durch immer stärkere Objects miteinander verbunden sind. Dabei werden Themen wie die Ethik des Krieges, die Abhängigkeit von Technologie und die menschliche Seite des Militärlebens angeschnitten, ohne dabei zu tief in philosophische Diskussionen abzudriften. Die Serie bleibt in erster Linie ein actionorientiertes Werk, das durch seine dynamischen Schlachten und die cleveren Lösungen der Protagonisten besticht.