Beni Kinojō ist eine Hauptfigur im Anime Ai Tenchi Muyo!. Ihre Vergangenheit liegt im Dunkeln, aber es ist bekannt, dass sie ursprünglich vom Planeten Jurai stammt, wo sie als jugendliche Gefangene wegen eines nicht näher bezeichneten Verbrechens festgehalten wurde. Ihr richtiger Name ist Kurenai, und der Spitzname Beni wurde ihr von Prinzessin Momo Kawanagare gegeben, ein Name, der schließlich hängen blieb. Trotz ihres Status als Gefangene beeindruckte ihr unerschütterlicher Geist die königliche Familie von Jurai, die ihr die wichtigste Aufgabe anvertraute: den Schutz ihrer kleinen Tochter, Prinzessin Momo.

Beni und Momo wurden später auf eine unbekannte Mission geschickt, doch ihre Reise wurde gewaltsam durch einen gefährlichen Dimensionsriss unterbrochen, eine unbeabsichtigte Folge eines Experiments der Wissenschaftlerin Washu. Der daraus resultierende Absturz schleuderte sie durch Zeit und Raum, und sie kamen schließlich in der Gegenwart in der Nähe der Junai-Akademie, einer Mädchenschule, an. Nach ihrer Ankunft trat Beni dem Wissenschaftsclub der Schule bei, nicht aus Liebe zur Wissenschaft, sondern wegen eines anhaltenden Gefühls, etwas Wichtiges verloren zu haben. Sie glaubte, dass der Schatz, nach dem der Club suchte, der Schlüssel zu diesem fehlenden Teil ihrer Vergangenheit sein könnte.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, ist Beni schweigsam, mutig und selbstbewusst und zeigt eine harte und gleichgültige Fassade. Doch hinter dieser Fassade verbirgt sich ein tief fürsorgliches Wesen. Als Leibwächterin war sie sofort von dem Baby Momo bezaubert und wurde zu einer liebevollen, loyalen und wilden Beschützerin. Ihre Rauheit verbirgt auch eine ständige, unterschwellige Sorge, dass ihre immense übermenschliche Kraft dazu führen könnte, dass sie versehentlich jemanden verletzt, der ihr am Herzen liegt. Diese Stärke ist bemerkenswert und rivalisiert mit der der Weltraumpiratin Ryoko Hakubi oder übertrifft sie sogar, sehr zu Ryokos Verdruss.

Benis Hauptrolle in der Geschichte ist die als Leibwächterin für die beiden anderen Mitglieder des Wissenschaftsclubs, Yuki Fuka und Rui Aoi, sowie ihre geheime Pflicht, Momo zu beschützen. Sie gerät häufig mit Hachiko, dem Leibwächter des Schülerrats, aneinander, in einer Rivalität, die ihre jeweiligen Inspirationen aus der japanischen Folklore hervorhebt; Beni ist einem Oni oder Oger nachempfunden. Ihre wichtigste Beziehung ist natürlich die zu Momo, der sie völlig ergeben ist. Sie ist auch zutiefst misstrauisch gegenüber dem Protagonisten Tenchi Masaki, besonders nachdem sie einen Blick auf seine verborgene, wahre Macht während eines Kampfes erhascht und erkennt, dass er seine Fähigkeiten verbirgt.

Im Laufe der Geschichte macht Beni eine bedeutende Entwicklung durch. Während sie entschlossen bleibt, das zu finden, was sie verloren zu haben glaubt, zwingen sie ihre Interaktionen mit Tenchi und anderen dazu, sich ihrer Situation zu stellen. Nachdem Tenchi es schafft, sie und Momo mit ihrem beschädigten Schiff wieder zu vereinen, wird ihre Anwesenheit aus der Gegenwart gelöscht, und es wird angedeutet, dass sie sich Hunderte von Jahren in der Vergangenheit auf der Erde niederlassen, an dem Ort, der eines Tages zum Masaki-Familienschrein werden wird. Ihre bemerkenswerteste Fähigkeit ist ihre übermenschliche Stärke, die sie mit einer eisernen Kanabo, einer traditionellen Stachelkeule, einsetzt.