Benmaru ist ein junger Junge, der einer der zehn Krieger wird, die unter dem Feudalherrn Sanada Yukimura dienen. Er wird während der Reise der Gruppe vorgestellt, als sie auf eine Reihe von Fallen in einem Wald stoßen. Der Junge, der für das Aufstellen dieser Fallen verantwortlich ist, taucht auf und bittet begeistert, ihrer Gruppe beizutreten, beeindruckt davon, dass sie als erste seinen Schlingen entkommen sind. Zunächst nennt er sich Rokuro, ändert aber seinen Namen in Benmaru, nachdem er erfährt, dass bereits ein anderer Krieger in der Gruppe diesen Namen trägt; Yukimura ist es, der ihm diesen neuen Namen gibt.

Benmaru wird mit dem Element Feuer assoziiert, und seine Hauptfähigkeiten drehen sich um die Verwendung von Schießpulver und Sprengvorrichtungen. Sein Kampfstil beruht auf diesen Feuerbomben und anderen pyrotechnischen Geräten, was ihn zu einem einzigartigen Kämpfer unter den versammelten Braves macht. Trotz seiner Jugend gilt er als einer der zehn Krieger, wobei seine Rolle aufgrund seiner Intelligenz und analytischen Natur die eines Strategen und Führers während der Kämpfe ist. Neben seinen Kampffähigkeiten wird er auch als fähiger Heiler dargestellt, der Wissen über Medizin und Kräuter nutzt, um die Wunden seiner Verbündeten zu versorgen.

Persönlichkeitsmäßig wird Benmaru oft als ein frecher oder nervender Junge angesehen, ein Merkmal, das in seinem jungen Alter üblich ist. Er wird als vorsichtig und berechnend beschrieben, der häufig Situationen analysiert, bevor er handelt. Er ist seinen Gefährten gegenüber zutiefst loyal und beschützend gegenüber ihrem Wohlergehen, was eine fürsorgliche Seite unter seiner manchmal rauen Fassade zeigt. Sein strategischer Verstand macht ihn zu einer verlässlichen Stütze bei der Planung der Taktiken der Gruppe, und er wird von den anderen Kriegern für seine Beiträge respektiert.

Im Laufe der Geschichte entwickeln sich Benmarus Beziehungen zu den anderen Braves, während er seinen Wert im Kampf unter Beweis stellt. Er kämpft an der Seite des Mönchs Miyoshi Seikai und stellt ihm einmal ein spezielles Gerät zur Verfügung, das einen von Miyoshis Schlägen effektiv gegen einen mächtigen Gegner landen lässt. Er zeigt auch Bereitschaft, Befehlen zu folgen, und stimmt widerwillig zu, zurückzubleiben, als Yukimura ihm dies während einer gefährlichen Mission anweist. Obwohl seine Einführung relativ spät in der Serie erfolgt, nimmt er an den finalen Konflikten gegen die Iga-Ninja teil, einschließlich Mitgliedern der Liga der Fünf. Benmaru verkörpert die jugendliche Energie und taktische Genialität innerhalb der versammelten Krieger von Sanada Yukimura und nutzt seine Intelligenz und sein Sprengstoff-Know-how, um die Gruppe bei ihrer Mission zu unterstützen.