Andrew Waldfeld, auch bekannt unter seinem Spitznamen Andy, ist eine bedeutende Figur im Anime Mobile Suit Gundam Seed und dessen Fortsetzung Mobile Suit Gundam Seed Destiny. Er ist ein Coordinator, geboren am 20. Juli im Cosmic Era 41. Mit einer Größe von 181 Zentimetern, braunem Haar und blauen Augen ist er leicht an seinen auffälligen Narben sowie seiner prothetischen linken Hand und seinem linken Auge zu erkennen, die er aus einer beinahe tödlichen Schlacht davontrug. Vor den Ereignissen von Gundam Seed Destiny war Waldfeld ein gefeierter Kommandant in ZAFT und erhielt den legendären Beinamen „Wüstentiger“ für seine brillante taktische Führung während des Nordafrika-Feldzugs, insbesondere für die Niederlage einer großen feindlichen Panzereinheit bei El Alamein. Seine Persönlichkeit ist bekannt dafür, entspannt, draufgängerisch und locker zu sein, selbst im Kampf. Er hat eine tiefe Leidenschaft für Kaffee und Interessen an Archäologie und Paläontologie. Im vorherigen Krieg war er ein Gegner der Besatzung der Archangel und führte mit dem Protagonisten Kira Yamato philosophische Diskussionen über die Natur von Konflikten. Sein letztes Duell mit Kira führte zur Zerstörung seines Mobile Suits, dem Tod seiner Partnerin Aisha und dem Verlust seines linken Arms, linken Auges und eines Beins. Nach seiner Rettung und der Versorgung mit Prothesen wurde er Kapitän des Kriegsschiffs Eternal und schloss sich der Clyne-Fraktion an, um den Krieg zu beenden. Nach diesem Konflikt ließ er sich in der neutralen Nation Orb nieder und lebte in relativer Abgeschiedenheit. Als der Frieden in Gundam Seed Destiny zerstört wird, bleibt er seinen alten Kameraden aus der Drei-Schiffe-Allianz treu und taucht als Schlüsselmitglied der Anti-Kriegs-Organisation Terminal wieder auf, um gegen extremistisch Politik zu kämpfen. Seine prothetische linke Hand verbirgt eine versteckte Schusswaffe. Obwohl sein körperlicher Zustand ihn daran hindert, auf seinem früheren Höchstniveau zu operieren, bleibt er ein fähiger Mobile Suit-Pilot, der einen maßgeschneiderten orangefarbenen Murasame und später einen erbeuteten Gaia Gundam steuert.