Koichi Zenigata, weithin bekannt als Inspektor Zenigata, ist eine zentrale Figur in der Lupin III-Serie. Ursprünglich Inspektor bei der Tokioter Polizei, führte ihn seine Verfolgung der Diebin Fujiko Mine nach New York, wo er zum ersten Mal Arsène Lupin III traf. Diese Begegnung veränderte den Verlauf seines Lebens grundlegend. Besessen davon, den Meisterdieb zu fassen, verließ er die japanische Polizei und trat der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation, Interpol, bei, um sich ganz der Festnahme Lupins zu widmen. Er ist ein Nachfahre des legendären fiktiven Detektivs Heiji Zenigata.

Zenigata ist geprägt von seiner obsessiven Besessenheit, Lupin zu fangen. Dieser Antrieb ist so absolut, dass er sein Privatleben verschlingt und ihn ohne Familie oder Zuhause zurücklässt. Während seine Beharrlichkeit ihn als unermüdlichen und kompetenten Verfolger erscheinen lässt, wird er oft als tollpatschig und leichtgläubig dargestellt, der häufig auf Lupins Tricks hereinfällt. Trotzdem ist er ein Meisterdetektiv, der Lupins Schritte korrekt vorhersagen kann, selbst wenn er sie nicht vereiteln kann. Er ist unglaublich emotional und weint oft offen, wenn Lupin entkommt, ihm eine überraschende Freundlichkeit zeigt oder man seinen Tod befürchtet. Vor allem glaubt er, dass er, und nur er, das Recht hat, Lupin zu fangen. Diese besitzergreifende Form des Respekts bildet das Fundament ihrer komplexen Beziehung. Sein Gesamtcharakter entwickelte sich von einem zynischen und gewalttätigen Beamten in den frühesten Geschichten zu einer liebenswerteren, tollpatschigeren und warmherzigeren Person, obwohl seine Kernentschlossenheit unverändert blieb.

Zenigata dient als direkter Gegenpart und primärer Antagonist von Lupin III und schafft eine Dynamik, die als menschliche Version von Tom und Jerry konzipiert ist. Er jagt Lupin unermüdlich rund um den Globus und fungiert als primärer Vertreter des Gesetzes in einer Welt der Diebe. Die Beziehung zwischen Zenigata und Lupin geht über einfache Feindschaft hinaus. Sie sind in gewisser Weise Freunde. Lupin begrüßt ihn mit gespielter Zuneigung, und Zenigata teilt trotz seiner Proteste eine tiefe, unausgesprochene Verbindung mit seinem Ziel. Sie haben mehrfach zusammengearbeitet, um größere Bedrohungen zu bewältigen, was zeigt, dass ihre Rivalität auf gegenseitigem Respekt beruht. Wenn Zenigata verletzt oder für tot gehalten wird, rächt Lupin ihn. Lupins Partner, Daisuke Jigen, Goemon Ishikawa und Fujiko Mine, sind ebenfalls Ziele von Zenigatas Verfolgung, treten aber im Allgemeinen hinter seiner primären Besessenheit von Lupin zurück. Es ist bekannt, dass Fujiko Mine Zenigata für ihre eigenen Zwecke manipuliert.

Im Laufe der Serie zeigt Zenigata beträchtliches Wachstum, am bemerkenswertesten in der Milderung seiner Persönlichkeit. Sein absolutes Engagement für seine Mission hat ihn zu extremen Maßnahmen geführt, wie etwa Mönch zu werden, nachdem er glaubte, Lupin sei gestorben. Trotz seiner häufigen Misserfolge bleibt er ein hoch angesehener Beamter bei Interpol, vor allem weil seine obsessive Jagd nach Lupin nebenbei zur Festnahme unzähliger anderer Krimineller führt. Seine Fähigkeiten sind beeindruckend. Er ist ein erfahrener Detektiv und Fährtenleser mit einem unerbittlichen Willen. Er besitzt übermenschliche Ausdauer und Widerstandsfähigkeit, kann Verletzungen abschütteln und sich mit erstaunlicher Geschwindigkeit erholen. Seine charakteristische Verhaftungsmethode beinhaltet ein Paar Handschellen, die an einem langen Seil befestigt sind, das er meisterhaft wirft, um fliehende Verdächtige zu fangen – eine Technik, die er von seinem Vorfahren geerbt hat. Er ist auch in Kampfkünsten bewandert und verwendet bei Bedarf eine Schusswaffe. Seine Beharrlichkeit und Ermittlungsfähigkeiten machen ihn zu einem einzigartig hartnäckigen Gegner, der nie weit zurückliegt.