Iolaous Oz Mehelim ist eine zentrale Nebenfigur im Anime Heroic Age. Er ist ein zwanzigjähriger Soldat des Eisenstamms, der letzten Hoffnung der Menschheit auf Überleben in einem feindlichen Universum. Als Sohn von Mobeedo, dem Kapitän des Flaggschiffs Argonaut, hat Iolaous eine angesehene Position innerhalb der militärischen Struktur des Stammes inne. Er dient als junger Anführer der Yunos-Ritter, einer Elite-Staffel von Kampfpiloten, die Mecha namens Ogon steuern, und hat einen feierlichen Treueeid auf die königliche Anführerin des Stammes, Prinzessin Dhianeila, geschworen.

Was seine Persönlichkeit betrifft, zeigt Iolaous zunächst eine gefasste und reife Fassade, die seinem Rang entspricht, aber er ist auch dafür bekannt, angespannt und leicht reizbar zu sein. Trotzdem besitzt er ein tief fürsorgliches und sanftes Wesen, das mit der Zeit deutlicher wird. Age, der Protagonist, beschreibt ihn treffend als einen starken, aber sanften Wind. Seine Motivationen sind eng mit seinem Pflichtbewusstsein und seinen persönlichen Zuneigungen verbunden. Er ist der Prinzessin Dhianeila, für die er romantische Gefühle hegt, äußerst loyal, und diese Hingabe ist ein Hauptantrieb seines Handelns. Dies wird komisch unterstrichen durch seine geheime, private Sammlung holografischer Bilder der Prinzessin.

Iolaous' Rolle in der Geschichte ist vielschichtig. Er beginnt als skeptischer und etwas eifersüchtiger Antagonist des Helden der Serie, Age. Iolaous ist misstrauisch gegenüber dem unzivilisierten Jungen, der plötzlich auftaucht und die Aufmerksamkeit der Prinzessin auf sich zieht, und sein Stolz als Ass-Pilot wird durch Ages überwältigende Macht als Nodos, ein titanisches Wesen, herausgefordert. Diese anfängliche Feindseligkeit legt sich jedoch schnell, als er sich Age gegenüber öffnet, und er entwickelt sich zu einem der zuverlässigsten Freunde und Verbündeten des Protagonisten. Neben seinen Pflichten als Hauptmann der Wache und Kampfpilot fungiert er häufig als Begleiter und Führer für Age und hilft dem wilden Jugendlichen, die Normen der menschlichen Gesellschaft zu verstehen. Später in der Erzählung wird er zu einem wichtigen Beschützer von Dhianeila, wobei er sogar die mystische Barriere überwindet, die Männer normalerweise von ihr fernhält, was die Reinheit seines eigenen Herzens andeutet.

Seine wichtigsten Beziehungen definieren seinen Charakterbogen. Seine Bindung zu Age entwickelt sich von Eifersucht zu einer tiefen Freundschaft, wobei die beiden im Kampf und im Alltag ein verlässliches Paar werden. Seine unausgesprochene Liebe zu Dhianeila ist eine Konstante, die seinen Mut und seine anfängliche Abneigung gegen Age nährt. Er hat auch eine Beziehung zu seinen Zwillingsschwestern Mail und Tail, die ebenfalls zur Besatzung der Argonaut gehören und ihn bekanntermaßen wegen seiner Schwärmerei für die Prinzessin necken. Am Ende der Serie gibt es Hinweise darauf, dass er eine engere, möglicherweise romantische Beziehung zu Aneasha entwickelt, Dhianeilas Hofdame und einer Frau, die er schon lange kennt.

Iolaous besitzt bemerkenswerte Fähigkeiten, die ihn zu einem beeindruckenden Krieger machen. Seine markanteste Fähigkeit ist die Teleportation. Er kann sich selbst und, indem er sie berührt, eine andere Person über weite Entfernungen teleportieren und ist in der Lage, von einem Schiff im Orbit auf die Oberfläche eines Planeten zu springen. Diese Fähigkeit setzt voraus, dass die andere Person geistig bereit ist, den Transport zu akzeptieren. Sein persönlicher Mecha ist zudem speziell mit einem Triebwerk ausgestattet, das Teleportation ermöglicht, und in verzweifelten Situationen kann er diese Funktion nutzen, um andere befreundete Mecha zusammen mit seinem eigenen zu transportieren, was jedoch enorme Energie erfordert und ihn für eine Weile bewusstlos zurücklassen kann. Die Figur ist nach Iolaus benannt, dem göttlichen Helden aus der griechischen Mythologie, der der treue Wagenlenker und Begleiter des Herakles war, was seine Rolle als standhafter Knappe des mächtigen Age widerspiegelt.