Hakuryu ist ein kleiner weißer Drache mit roten Augen, der sowohl als Begleiter als auch als lebenswichtiges Fortbewegungsmittel für die Sanzo-Gruppe dient. Aufgrund von Markenrechtserwägungen im Zusammenhang mit seiner Fahrzeugverwandlung wird er in der ursprünglichen japanischen Version des Animes als Jeep bezeichnet, sein Name bedeutet wörtlich übersetzt weißer Drache. Er ist das geliebte Haustier und der ständige Begleiter von Cho Hakkai, und die beiden teilen eine Bindung offensichtlicher Zuneigung und gegenseitiger Fürsorge. In seinem natürlichen Zustand ist Hakuryu ungefähr so groß wie eine Hauskatze, mit einem langen, schlangenartigen Hals, einer Mähne aus Haaren und Flügeln, die eher säugetierartig aufgebaut sind und denen einer Fledermaus ähneln. Sein bevorzugter Sitzplatz ist Hakkai's Schulter, wo er oft bleibt, während die Gruppe ruht oder zu Fuß unterwegs ist.

Hakuryus primäre und wichtigste Fähigkeit ist seine Verwandlung in einen großen, dunkelgrünen Jeep. In dieser Form trägt er die vier Mitglieder der Sanzo-Gruppe auf ihrer langen Reise und fungiert als ihr wichtigstes Fortbewegungsmittel. Der Jeep ist mit dem Fahrersitz auf der rechten Seite ausgestattet und wird oft mit einer Reserveradabdeckung dargestellt, die ein großes Yin-Yang-Symbol zeigt. Hakuryu ist jedoch nicht nur ein passives Fahrzeug. In seiner kleinen Drachenform ist er kampffähig und setzt Taktiken ein, wie Gegner mit seinen Flügeln zu blenden und zu versuchen, ihnen die Augen zu zerkratzen. Er kann auch Feuer speien, das er defensiv eingesetzt hat, um Hakkai's Chi-basierte Barrieren im Kampf zu unterstützen. Über seine Kampfbeiträge hinaus zeigt er eine starke Loyalität gegenüber der Gruppe, wie zu sehen ist, als er Son Goku zu Hilfe kommt, als Goku verletzt und kampfunfähig war.

Vom Charakter her wird Hakuryu als ein treues und temperamentvolles Wesen dargestellt. Er kommuniziert durch eine Reihe von Zwitschern und Quietschern, die Hakkai offenbar mühelos versteht. Während er seinem Herrn gegenüber liebevoll und ergeben ist, ist bekannt, dass er hauptsächlich auf Hakkai hört, was auf ein tiefes Vertrauen und eine spezifische Bindung zwischen den beiden hindeutet. Dennoch ist er ein zuverlässiges Mitglied des Teams und kommt den anderen zu Hilfe, wenn sie in echter Gefahr sind, was seinen Wert als fünftes Mitglied der Gruppe beweist. Seine Rolle in der Geschichte ist die eines stillen Zeugen und einer standhaften Stütze, der die Helden über weite Entfernungen trägt und gelegentlich in Kämpfe eingreift. Ohne ihn wäre die Reise der Sanzo-Gruppe unmöglich, da er die Last ihrer Reisen auf seinem Rücken trägt.

Was seinen Hintergrund betrifft, gibt es Verbindungen zwischen Hakuryu und der göttlichen Sphäre. In der Prequel-Serie Saiyuki Gaiden, die die früheren Leben der Hauptfiguren erforscht, wird angedeutet, dass Hakuryu die Reinkarnation von Goujun ist, einem Gott des Himmels. In dieser früheren Existenz war Goujun der kommandierende Offizier von Kenren, dem früheren Leben von Sha Gojyo. Dies verleiht den Beziehungen innerhalb der Gruppe eine historische Tiefe und deutet darauf hin, dass die Bindungen zwischen den Charakteren und sogar ihrem Maskottchen ihrer aktuellen Reise vorausgehen. Seine grundlegende Motivation entspringt seiner Hingabe zu Hakkai und, im weiteren Sinne, der Sicherheit und dem Fortschritt der gesamten Sanzo-Gruppe. Im Laufe der Serie durchläuft er keine bedeutende persönliche Entwicklung, da seine Rolle eher die eines treuen Begleiters ist, aber seine Anwesenheit ist eine ständige Quelle subtiler Unterstützung und, gelegentlich, unerwarteter Kampfhilfe.