Prinzessin Allura ist eine zentrale Figur in der Zeichentrickserie Voltron: Verteidiger des Universums. Sie ist die königliche Erbin des Planeten Arus und das letzte überlebende Mitglied ihrer königlichen Familie. Ihr Vater, König Alfor, starb im Kampf gegen den bösen König Zarkon, und der Planet Arus wurde bis zur Befreiung durch die Voltron-Streitmacht als Geisel unter Zarkons Kontrolle gehalten. Als faktische Herrscherin von Arus dient Allura als Oberbefehlshaberin der Verteidigung des Planeten und als Staatsoberhaupt und trägt ein tiefes Verantwortungsgefühl für ihr Volk und dessen Wiederaufbau.

Mit sechzehn Jahren ist Allura mutig, willensstark und von tiefem Mitgefühl geprägt, mit dem Wohl ihres Volkes stets im Herzen. Sie ist außerdem etwas naiv und jugendlich, und ihre Durchsetzungsfähigkeit kollidiert manchmal mit den Bemühungen ihres königlichen Beraters und ihrer Betreuerin Nanny, sie zu einem eher traditionell königlichen Verhalten zu bewegen. Ihr Mut ist echt, aber ihre Unerfahrenheit als Pilotin bringt sie und die Voltron-Streitmacht zu Beginn der Serie gelegentlich in Gefahr.

Ihre Hauptmotivationen sind, ihre gefallene Heimatwelt zu rächen, Zarkon zu besiegen und Frieden und Sicherheit für das Volk von Arus wiederherzustellen. Entschlossen, das Vermächtnis ihres Vaters zu ehren, ist sie bereit, trotz ihrer Jugend große Verantwortung zu übernehmen. Allura ist die traditionelle Pilotin des Blauen Löwen, eines der fünf mechanischen Löwen, die sich zum Roboter Voltron zusammenschließen. Sie übernimmt den Blauen Löwen dauerhaft, nachdem der vorherige Pilot, Sven, nicht mehr dienen kann, und sie agiert als Anführerin und leitende Präsenz für die Voltron-Streitmacht, während diese ihre Missionen ausführt.

Allura verbindet enge Beziehungen zu den anderen Mitgliedern der Voltron-Streitmacht, insbesondere zu Keith Kogane, der ihr Liebesinteresse ist. Ihre Beziehung zu ihrem verstorbenen Vater prägt einen Großteil ihres Pflichtbewusstseins und ihrer Entschlossenheit, während ihr Alltag durch die Fürsorge von Nanny und den Rat des königlichen Beraters Coran verankert ist. Sie hält außerdem eine Gruppe hochintelligenter Haustiermäuse, die menschliche Sprache verstehen und die sie im Gegenzug verstehen kann.

Im Verlauf der Geschichte entwickelt sich Allura von einer etwas behüteten Prinzessin zu einer fähigen, zuverlässigen Pilotin und einer respektierten Anführerin. Das Einsteigen in den Blauen Löwen markiert einen Wendepunkt für sie, und sie gewinnt stetig Selbstvertrauen und Kampferfahrung, während sie an der Seite der anderen Paladine kämpft und sich ihr Vertrauen als gleichwertiges Mitglied des Teams verdient. Im Kampf ist sie geschickt darin, den Blauen Löwen zu pilotieren und sich mit den anderen Löwen zu Voltron zusammenzuschließen, und ihre charakteristische Waffe innerhalb von Voltron ist Pfeil und Bogen, die auch in Form einer Peitsche geführt werden können. Ihre einzigartige Verbindung zu ihren Haustiermäusen spiegelt weiterhin ihre sanfte, aber entschlossene Natur als Prinzessin wider, die dem Schutz ihrer Welt verschrieben ist.