Penelope, in der ursprünglichen japanischen Version als Chibimaru-chan bekannt, ist ein junger Hamster im Anime Hamtaro. Sie ist ein kleiner weiß-brauner Babyhamster und das jüngste Mitglied der Ham-Ham-Bande, der Gruppe von Hamstern, um die sich die Geschichten drehen. Sie gehört einem Mädchen namens Kylie und lebt in derselben Nachbarschaft wie die anderen Ham-Hams. Ihr markantestes Merkmal ist die gelbe Decke, die sie über dem Kopf trägt und hinter der sie sich versteckt, weil sie sehr schüchtern ist; man sieht sie fast nie ohne sie, obwohl sie gelegentlich verrutscht.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, ist Penelope schüchtern, sanft, unschuldig und naiv. Da sie noch ein Baby ist, versteht sie nicht alles, was um sie herum geschieht, vollständig, aber sie ist freundlich zu allen und ein akzeptiertes und umsorgtes Mitglied der Gruppe. Sie spricht noch nicht in ganzen Worten; ihr Wortschatz besteht hauptsächlich aus Lauten wie Ookwee und Ookyoo, aber die anderen Ham-Hams verstehen, was sie meint. Ihre wichtigste Art, die Welt zu lernen, ist die Nachahmung. Dies zeigt sich in einer Episode, in der die Besitztümer der Ham-Hams plötzlich verschwinden und entdeckt wird, dass Penelope sie genommen hat, weil sie die anderen nachahmte. Sie hatte keine böse Absicht; andere nachzuahmen ist einfach ihre Art zu lernen.

Ihre wichtigste Beziehung ist die zu Pashmina, einer älteren Hamsterin, die sich um sie kümmert. Penelope sieht Pashmina als große Schwester, und die beiden sind beste Freundinnen, wobei einige englischsprachige Materialien sie sogar als Schwestern beschreiben. Da sie so klein und jung ist, wird sie von den älteren Mitgliedern der Gruppe umsorgt. In einer Episode, Penelope Makes a Friend, trifft sie einen jungen Charakter namens Ethan und mag ihn sofort; sie möchte ihm ein Geschenk geben, um zu zeigen, dass er ihr neuer bester Freund ist, obwohl ihre Schüchternheit es ihr schwer macht, dies auszudrücken. Ihre Motivationen drehen sich um Nähe und Zugehörigkeit: Sie möchte in der Nähe derer sein, die sie bewundert, sich wie sie verhalten und Freundschaften schließen.

Innerhalb der Geschichte erfüllt Penelope die Rolle des Babys der Gruppe. Sie nimmt an den Aktivitäten der Ham-Hams teil und erscheint in der Fernsehserie sowie in den Filmen des Franchise, meist als das kleinste und am meisten beschützte Mitglied. Da sie noch sehr jung ist, zeigt sich ihre Entwicklung durch ihre allmählichen Fortschritte beim Sprechenlernen und durch die kleinen Momente, in denen sie aus sich herauskommt. In den frühesten Versionen des ursprünglichen Quellenmaterials wurde der Charakter zunächst als Junge dargestellt und Chibimaru-kun genannt; die Anime-Version stellt sie stattdessen als Mädchen dar. Zu ihren bemerkenswerten Merkmalen gehören ihre winzige Größe, ihre begrenzte, aber bedeutungsvolle Art der Kommunikation, die ihre Freunde verstehen, und die gelbe Decke, die sowohl als schüchterne Verkleidung als auch als Quelle des Trostes dient.