Marzio, auch bekannt unter seinem Alter Ego Milord und seiner früheren Identität als Prinz Endimion, ist einer der Hauptprotagonisten des Sailor-Moon-Franchise. Er ist die zivile Identität und das geheime Pseudonym der mysteriösen maskierten Gestalt, die den Sailor Guardians hilft, und seine Geschichte ist eng mit dem Thema der Reinkarnation und Bestimmung verwoben, das für die Serie zentral ist.

In seinem zivilen Leben ist Marzio ein Schüler, der an seinem sechsten Geburtstag seine Eltern bei einem Autounfall verlor – ein Ereignis, das auch fragmentierte Erinnerungen an seine frühere Existenz auslöste. Er lebt allein und wird oft als ernster, etwas distanzierter Mensch mit einer ruhigen und gefassten Art wahrgenommen. Diese ruhige Fassade verbirgt eine tiefe Einsamkeit und die Suche nach einem Sinn, da ihn Träume von einer geheimnisvollen Prinzessin und einer Vergangenheit, an die er sich nicht vollständig erinnern kann, heimsuchen. Er ist intelligent und beschützend, obwohl seine frühen Interaktionen mit der Protagonistin von Neckereien und einer konkurrierenden, sarkastischen Schärfe geprägt sind, die allmählich echter Zuneigung weicht.

Wenn Sailor Moon und ihre Verbündeten in Gefahr sind, verwandelt sich Marzio unbewusst in den maskierten Bürgerwehrmann Milord. Gekleidet in einen Smoking und Umhang, setzt er werfende Rosen als Waffen ein und verfügt über beträchtliche körperliche Beweglichkeit und Kampffertigkeiten. Seine Rolle in der Geschichte ist die eines Beschützers und Führers; er erscheint oft in kritischen Momenten, um Ratschläge zu geben, Feinde abzulenken oder Sailor Moon aus Gefahren zu retten. Zu Beginn der Serie sind seine Beweggründe mit der Wiedererlangung seiner verlorenen Erinnerungen und der Lokalisierung des legendären Silberkristalls verbunden, von dem er glaubt, dass er den Schlüssel zu seiner Vergangenheit enthält. Im Laufe der Zeit wird sein Ziel darauf ausgerichtet, die Sailor Guardians und die Erde zu beschützen.

Seine wichtigste Beziehung ist die zu Sailor Moon, die sich über mehrere Leben hinweg entfaltet. Im Zeitalter des Silbernen Jahrtausends war er Prinz Endimion, der Prinz der Erde, der sich in die verbotene Liebe zu Prinzessin Serenity des Mondes verliebte. Ihr tragischer Tod in jener Ära führte zu ihrer Reinkarnation in der modernen Welt. Diese Bindung ist zentral für die Serie: Ihre Liebe ist eine konstante Kraft, die den Tod überwindet und es ihnen ermöglicht, viele Prüfungen zu bestehen, darunter vorübergehende Trennungen, Gehirnwäsche und persönliche Zweifel. Er entwickelt auch eine tiefe Bindung zu Chibiusa, der Tochter aus seiner Zukunft mit Sailor Moon, und teilt eine loyale, aber manchmal angespannte Verbindung zu den anderen Sailor Guardians.

Seine Entwicklung folgt einem Weg von einer einsamen, amnesischen Figur hin zu einem selbstlosen heldenhaften Partner. Zu Beginn der Geschichte kämpft er mit seiner doppelten Identität und seiner Rolle, und fragt sich, ob er wirklich ein Held oder ein Hindernis ist. Als er seine vergangenen Erinnerungen wiedererlangt und sein Schicksal akzeptiert, wird er selbstbewusster und standhafter. In späteren Handlungsbögen übernimmt er eine noch größere Verantwortung als Hüter der Erde, indem er seinen eigenen Sailor-Kristall und psychische Fähigkeiten einsetzt.

Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören eine starke psychische Sensibilität, die es ihm ermöglicht, Gefahren für Sailor Moon zu spüren, sowie Psychometrie und Heilkräfte. Als Milord verwendet er mit Energie aufgeladene Rosen als primäre Wurfwaffe. In seiner wahren Form als Prinz Endimion kann er ein Schwert führen und die Kräfte der Erde befehligen. Seine Macht entwickelt sich im Laufe der Serie weiter und gipfelt im Erwachen des Goldenen Kristalls, der ihm Fähigkeiten verleiht, die mit denen der Sailor Guardians vergleichbar sind, und es ihm ermöglicht, seine Energie mit Sailor Moon zu vereinen, um mächtige Angriffe auszuführen.