Kagome Higurashi ist die Hauptprotagonistin und eine moderne Mittelschülerin, die in eine übernatürliche Suche verwickelt wird, die Jahrhunderte umspannt. Sie lebt mit ihrer Mutter, ihrem jüngeren Bruder Sota und ihrem Großvater am Higurashi-Schrein in Tokio. Ihr Vater starb bei einem Unfall, als sie jung war. An ihrem fünfzehnten Geburtstag zog ein Dämon sie in den alten Knochenfresser-Brunnen auf dem Schreingelände und transportierte sie fünfhundert Jahre in die Vergangenheit in die Zeit der Kriegenden Reiche Japans. Dort entdeckte sie, dass sie die Reinkarnation einer mächtigen Priesterin namens Kikyo war und dass das legendäre Shikon-Juwel, ein mächtiges Artefakt, das Wünsche erfüllt, in ihrem Körper geboren worden war. Nachdem das Juwel gewaltsam aus ihr extrahiert worden war, zerschmetterte sie es versehentlich in unzählige Fragmente, die über das Land verstreut wurden, und begab sich auf eine Reise, um sie alle zurückzuholen.

In ihrer Persönlichkeit ist Kagome durch eine starke Kombination aus tiefem Mitgefühl und einem feurigen, ungeduldigen Temperament geprägt. Ihr Herz ist freundlich und einfühlsam; sie behandelt fast jeden mit Wärme und Respekt und wird von einem starken, manchmal kompromisslosen Gerechtigkeitssinn angetrieben. Sie ist bekannt für ihren tollkühnen Mut, stürzt sich oft in gefährliche Situationen, ohne auf Hilfe zu warten, aufgrund ihres starken Geistes. Trotz ihres üblichen ruhigen Auftretens hat sie eine kurze Zündschnur, und besonders Inuyasha provoziert oft ihren Zorn aufgrund seiner unhöflichen und taktlosen Art. Dies führt häufig dazu, dass sie einen magischen Befehl verwendet, um ihn zu Boden zu schleudern, eine Bestrafung, die sie selten bereut. Als Fünfzehnjährige kann sie unreif und schrullig sein, aber sie dient auch als emotionaler Kern ihrer Gruppe, indem sie ihre Einsicht nutzt, um die Gefühle der Menschen um sie herum zu interpretieren und direkte, wenn auch manchmal harte Ratschläge zu geben. Ihr Mut und ihre Weigerung, die Welt in Schwarz-Weiß zu sehen, ermöglichen es ihr, als Brücke zwischen Menschen und Dämonen zu fungieren, Außenseiter zu befreunden und sogar das Vertrauen der am meisten verletzten Individuen zu gewinnen.

Kagomes Hauptmotivation ist das Sammeln der Shikon-Juwel-Splitter, um zu verhindern, dass sie in die Hände des bösen Drahtziehers Naraku fallen. Ihre Mission wird jedoch zutiefst persönlich, da sie starke Bindungen zu ihren Gefährten entwickelt. Ihre bedeutendste Rolle in der Geschichte ist die als emotionaler Anker und moralischer Kompass für den Halbdämon Inuyasha, der zunächst misstrauisch und an Einsamkeit gewöhnt ist. Im Laufe der Reise wird sie zu einem Kanal der Akzeptanz, der ihm hilft, anderen zu vertrauen, sich auf seine Freunde zu verlassen und letztendlich seine eigene Identität zu akzeptieren.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind zentral für die Erzählung. Ihre Dynamik mit Inuyasha ist die treibende Kraft der Serie und entwickelt sich von einer Zweckgemeinschaft zu einer tiefen, romantischen Liebe, die seine anhaltenden Gefühle für ihr früheres Leben, Kikyo, weiter verkompliziert. Kagome kämpft mit intensiver Eifersucht über diese Verbindung, weigert sich jedoch letztendlich, seine Seite zu verlassen, und entscheidet sich, eine Quelle des Trostes und der Heilung für ihn zu sein. Sie wird eine liebevolle Mutterfigur für den jungen Fuchsgeist Shippo und eine geschätzte, mitfühlende Freundin für den Mönch Miroku und die Dämonenjägerin Sango. In der modernen Ära unterstützt ihre Familie ihr geheimes Doppelleben, obwohl ihre Schulfreunde oft neugierig auf ihre mysteriösen Abwesenheiten sind.

Im Laufe der Serie durchläuft Kagome eine bedeutende Entwicklung. Anfangs unsicher über ihre Rolle als Kikyos Reinkarnation, lernt sie, stolz auf ihr eigenes Leben und ihre Identität zu sein. Ihre spirituellen Kräfte, obwohl von Anfang an immens, sind zunächst untrainiert und teilweise durch einen bösen Willen versiegelt. Als sie größeren Bedrohungen gegenübersteht, reifen ihre Fähigkeiten heran, gipfelnd darin, dass ihre volle Kraft entfesselt wird, sodass sie auf Augenhöhe mit den gefährlichsten Dämonen kämpfen kann. Nach dem letzten Kampf trifft sie die selbstlose Entscheidung, das Shikon-Juwel aus der Existenz zu wünschen und die Verbindung zwischen den Zeitaltern zu trennen. Nach einer dreijährigen Trennung, in der sie die Highschool abschloss, entschied sie sich letztendlich, dauerhaft in die Feudalzeit zurückzukehren, Inuyasha zu heiraten, eine Priesterin zu werden und eine Familie mit ihm zu gründen.

Als Priesterin wurzeln Kagomes bemerkenswerte Fähigkeiten in ihrer immensen und angeborenen spirituellen Kraft. Selbst ohne formale Ausbildung kann sie die Anwesenheit von Juwel-Splittern spüren, dämonischen Energien und Illusionen widerstehen und spirituelle Barrieren durchdringen. Ihre primäre Angriffsmethode ist das Kanalisieren ihrer reinigenden Kraft in ihre heiligen Pfeile, um Dämonen zu zerstören oder Flüche zu brechen. Sie kann auch spirituelle Energie in ihren Händen zur Verteidigung konzentrieren, obwohl diese Fähigkeit weniger verfeinert ist als ihr Bogenschießen. Mit zunehmender Erfahrung lernt sie, Barrieren zu erschaffen, Gegenstände und Miasma zu reinigen und sogar magische Flüche auf ihre Anwender zurückzuwerfen. Ihr Besitz der Unterwerfungsperlen verleiht ihr die einzigartige Fähigkeit, Inuyasha mit einem einzigen Wort sofort zu unterwerfen. Schließlich ermöglicht ihr ihre Verbindung zum alten Brunnen, frei zwischen der modernen Ära und der Zeit der Kriegenden Reiche zu reisen.