Hikaru Shidou, in mehreren internationalen Adaptionen als Lucy bekannt, ist die Protagonistin der Zeichentrickserie Magic Knight Rayearth. Sie ist eine vierzehnjährige Schülerin der achten Klasse mit leuchtend roten Augen und scharlachrotem Haar, das im Original-Manga und späteren Neustart rosa erscheint. Shidou ist für ihr Alter klein und wird oft wegen ihres jungenhaften Aussehens und Verhaltens gehänselt. Sie stammt aus einer Familie, die eine Kendo-Schule betreibt, und hilft ihren Eltern und drei älteren Brüdern, Masaru, Satoru und Kakeru, im Dojo.

Ihre Persönlichkeit zeichnet sich durch Tapferkeit, Fröhlichkeit und ein temperamentvolles, liebevolles Wesen aus. Sie hat eine burschikose Art und lässt sich leicht von kleinen Dingen begeistern. Shidou besitzt den stärksten Willen unter den drei Magic Knights und wird als unschuldig und einfühlsam beschrieben, zeigt jedoch immense Tapferkeit und Geschick im Kendo. Manchmal kann sie kindisch wirken, aber sie ist ihren Freunden gegenüber äußerst loyal und beschützt sie sehr. Trotz ihrer gelegentlichen Naivität ist sie entschlossen und eigenwillig und gibt nie ohne Kampf auf.

Shidous Hauptmotivation zu Beginn der Geschichte ist es, in ihre Welt zurückzukehren; sie wird zusammen mit zwei anderen Mädchen, Umi Ryuuzaki und Fuu Hououji, in das magische Land Cephiro gerufen, um die Säule, Prinzessin Emeraude, zu retten. Ihre persönliche Motivation im ersten Handlungsbogen wird besonders durch ihren Wunsch angetrieben, nach Hause zu ihrem geliebten Hund Hikari zurückzukehren, den sie als einen kostbaren Kindheitsfreund betrachtet. Im Verlauf der Geschichte entwickelt sich ihre Motivation zu einem tieferen Verantwortungsgefühl für Cephiro und seine Bewohner.

Als Ritterin des Feuers ist Shidou die zentrale Figur unter den drei Magic Knights. Sie übernimmt aufgrund ihrer leidenschaftlichen und entschlossenen Art die Rolle der Anführerin. Im Laufe der ersten Staffel trainieren sie und ihre Gefährten, kämpfen und decken die tragische Wahrheit hinter dem Säulensystem auf. In der zweiten Staffel wird sie zu einer Schlüsselfigur im Kampf um eine neue Säule und wird schließlich selbst zur neuen Säule gewählt. Shidou lehnt jedoch die Vorstellung ab, dass Cephiro von der Selbstaufopferung einer einzelnen Person abhängen sollte, und nutzt ihre Macht, um das Säulensystem abzuschaffen, sodass Cephiro unabhängig funktionieren kann.

Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihre tiefen Bindungen zu Umi und Fuu, die ihre engsten Freundinnen und Verbündeten werden. Sie entwickelt auch eine enge Freundschaft mit dem Geisterwesen Mokona. In der zweiten Staffel verliebt sie sich in Lantis, einen Krieger aus einer anderen Welt, und freundet sich mit Eagle Vision aus Autozam an. Ihr unschuldiges und liebevolles Wesen führt dazu, dass sie sich um jeden kümmert, den sie trifft, und ihre Interaktionen mit ihren Gegnern spiegeln oft den Wunsch nach Verständnis statt Konflikt wider.

Shidou durchläuft im Laufe der Serie eine bedeutende Entwicklung. Anfangs ein etwas naives und impulsives Mädchen, reift sie zu einer nachdenklichen und entschlossenen Anführerin heran. Sie lernt, ihren Instinkten zu vertrauen, sich auf ihre Freunde zu verlassen und schwierige Entscheidungen zum Wohle aller zu treffen. Ihre letzte Handlung, die Zerstörung des Säulensystems, zeigt ihr Wachstum zu jemandem, der Autorität hinterfragt und eine gerechtere Zukunft anstrebt.

Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehört ihr Training im Kendo, das sie im Nahkampf körperlich beeindruckend macht. Als Magic Knight beherrscht sie das Element Feuer und wirkt Zauber wie Pfeil des Feuers und Purpurblitz. Sie steuert auch den Runengott Rayearth, eine wolfsähnliche mechanische Einheit mit einer Mähne aus Feuer, den sie für groß angelegte Kämpfe herbeiruft. Ihre magischen Fähigkeiten wachsen im Laufe der Geschichte, und sie wird zu einem der mächtigsten Wesen in Cephiro. Ihre Themenfarbe ist Rot, was ihre leidenschaftliche und feurige Natur widerspiegelt.