Chiharu Mihara ist eine Freundin und Klassenkameradin von Sakura Kinomoto an der Tomoeda-Grundschule und bleibt auch im Clear-Card-Arc in derselben Klasse wie Sakura, als sie zur Tomoeda-Mittelschule wechseln. Sie ist leicht an ihren charakteristischen Zwillingszöpfen zu erkennen und ein energiegeladenes Mitglied des Cheerleader-Teams der Schule, eine Aktivität, die sie mit Sakura teilt. Geboren am 28. Mai mit Blutgruppe O, sind ihre Lieblingsfächer Japanisch und Kunst, während Mathematik ihr am wenigsten gefällt. Sie mag die Farbe Gelb, Freesien und Stofftiere und bereitet gerne Omeletts und Eis zu.

Chiharu zeichnet sich durch ihre vernünftige und bodenständige Persönlichkeit aus und fungiert oft als Stimme der Vernunft unter ihren fantastisch veranlagten Freunden. Sie ist zuverlässig, warmherzig und hat einen klaren Kopf, was sie zu einer standhaften und unterstützenden Freundin für Sakura und andere in ihrem Kreis macht. Ihr prägendstes Merkmal ist jedoch ihre langjährige und einzigartige Beziehung zu ihrem Klassenkameraden Takashi Yamazaki. Da sie ihn seit dem Kindergarten kennt, ist Chiharu völlig immun gegen seine ausgeklügelten und abwegigen Lügengeschichten, die Sakura und Syaoran oft täuschen. Ihre Hauptrolle in den komödiantischen Schulalltagsszenen der Serie besteht darin, diese Geschichten zu unterbrechen, was sie mit einer charakteristischen physischen Gag tut – normalerweise, indem sie ihn würgt oder am Kragen wegzieht, während er weiter spricht.

Trotz der Raufereien haben Chiharu und Yamazaki eine tiefe und echte Zuneigung zueinander. Während der Anime ihre Beziehung eher implizit hält, macht der Manga deutlich, dass sie ein Paar sind. Ihre Gefühle werden in mehreren herzlichen Momenten gezeigt; zum Beispiel hat Chiharu ihm einmal einen Teddybären gemacht, in der Hoffnung, dass er ihn nach ihr benennt, um ihre Bindung zu besiegeln, eine Tradition, die er spielerisch untergräbt. Die Stärke ihrer Verbindung wird am eindrucksvollsten in einer Episode dargestellt, in der Sakura eine Welt gezeigt wird, in der jeder die Person vergessen hat, die er am meisten liebt. In dieser alternativen Realität interagieren Chiharu und Yamazaki als distanzierte Fremde, was beweist, wie wesentlich ihre gegenseitige Liebe für ihre wahren Charaktere ist. In der englischen Cardcaptors-Adaption wurde ihre Dynamik geändert, und sie wurden als Cousins dargestellt.

Chiharus Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die eines unterstützenden Mitglieds von Sakuras Alltag in der Schule, das ein Gefühl von Normalität und Freundschaft außerhalb der magischen Konflikte vermittelt. Ihre Motivationen sind einfach und in ihren persönlichen Beziehungen verwurzelt, hauptsächlich ihrer Freundschaft mit Sakura und ihrer romantischen Verbindung zu Yamazaki. Obwohl sie nichts von Sakuras magischen Pflichten weiß, trägt sie zur Erzählung bei, indem sie eine loyale und fürsorgliche Freundin ist. Im letzten Band des Original-Mangas gibt sie Sakura aufrichtige Ratschläge über Liebe und das Eingestehen der eigenen wahren Gefühle, basierend auf ihrer eigenen stabilen Beziehung zu Yamazaki. Ihre Entwicklung ist subtil, aber stetig, und sie wandelt sich von einer rein komödiantischen Nebenfigur zu einer Quelle emotionaler Weisheit für die Protagonistin. Sie besitzt keine magischen Fähigkeiten oder besonderen Werkzeuge, aber ihre bemerkenswerten Fähigkeiten umfassen ihre Fertigkeiten in Kunst und Sprache, ihre Beweglichkeit als Cheerleaderin und ihr beeindruckendes, fast übernatürliches Talent, Unwahrheiten sofort zu erkennen und zu unterbinden.